Robotik

Bild: Franka Emika GmbH
Bild: Franka Emika GmbH
OPC-UA-Initiative End-of-Arm Tools

OPC-UA-Initiative End-of-Arm Tools

In der Anfang 2019 gegründeten OPC-UA-Initiative End-of-Arm Tools soll es um ein übergeordnetes Informationsmodell gehen, in dem Roboterwerkzeuge wie Greifer oder Schraubsysteme beschrieben werden. ROBOTIK UND PRODUKTION lässt Stefan Hoppe, President & Executive Director der OPC Foundation, sowie Andreas Faath, Leiter der Abteilung Interoperabilität OPC UA beim VDMA zu Wort kommen und ihre Sicht auf die Initiative darstellen.

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Bild: Krüger Industrieautomation GmbH
Bild: Krüger Industrieautomation GmbH
Siemens-Steuerung für Roboterzellen

Siemens-Steuerung für Roboterzellen

Siemens-Steuerung für Roboterzellen Die Firma Krüger Industrieautomation ist spezialisiert auf Anlagenbau und Robotik für den Mittelstand. Bei kleineren Anlagen setzt das Unternehmen auf die fehlersichere speicherprogrammierbare Steuerung Simatic S7-1200F von Siemens. Bei komplexeren Projekten kommt die Simatic S7-1500F zum Einsatz. Neben der...

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Trendumfrage Roboter in IoT und Cloud

In der aktuellen Trendumfrage hat ROBOTIK UND PRODUKTION wieder namhafte Experten befragt, diesmal zum Thema Roboter in IoT und Cloud. Dabei ging es um Ressourcen moderner Clouds, Sprachsteuerung und Echtzeitfähigkeit. Es antworteten Christoph Groll, Head of IIoT Solutions bei Kuka, Nils Tersteegen, Marketingleiter bei Fanuc Deutschland, und Jan Metzner, Specialist Solutions Architect IoT, EMEA bei Amazon Web Services.

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Framework für Deep Reinforcement Learning

Framework für Deep Reinforcement Learning Das Robotik-Startup Acutronic Robotics hat ein neuartiges Framework für Deep Reinforcement Learning (DRL) in der modularen Robotik entwickelt. ROS2Learn bietet einen Ansatz, bei dem der Roboter direkt mit den üblichen Roboterwerkzeugen trainiert werden kann. Das Forscherteam hat dabei grundlegende Implementierungen...

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Bild: Universität Kassel
Bild: Universität Kassel
Greifen mithilfe von Wärme und Kälte

Greifen mithilfe von Wärme und Kälte

Greifen mithilfe von Wärme und Kälte Der Polygreifer, entwickelt am Fachgebiet trennende und fügende Fertigungsverfahren der Universität Kassel, kann auf Roboterarme montiert werden und Werkstücke verschiedener Materialien greifen und tragen. Herzstück ist eine doppelschichtige Platine, die aus einem Aluminiumblech und einem aufgetragenen Spezialpolymer...

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Bild: Piab Vakuum GmbH
Bild: Piab Vakuum GmbH
Weicher Vakuumgreifer

Weicher Vakuumgreifer

Weicher Vakuumgreifer Piab hat das weiche Greifwerkzeug Pisoftgrib speziell für die Lebensmittelindustrie entwickelt. Der Vakuum-basierte weiche Greifer ist dafür geeignet, empfindliche und leichte Objekte mit unregelmäßigen Formen und/oder ungewöhnlichen Oberflächen zu fassen. Er ist ebenfalls verwendbar für das Bin Picking kleiner Gegenstände, wie...

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Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Zweiarmiger, kollaborativer Scara mit großem vertikalen Hubbereich

Zweiarmiger, kollaborativer Scara mit großem vertikalen Hubbereich

Zweiarmiger, kollaborativer Scara mit großem vertikalen Hubbereich Im Juni 2018 hat Kawasaki ein neues Modell der zweiarmigen Scara-Roboterserie DuAro, den DuAro2, veröffentlicht. Bei der Serie handelt es sich um kollaborative Roboter. Während sich das erste Modell der Serie auf horizontale Bewegungen spezialisiert hatte, verfügt das neue Modell über einen...

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Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Computergestützte Roboterprogrammierung

Computergestützte Roboterprogrammierung

Die Nachfrage für Baufahrzeuge und Landmaschinen steigt kontinuierlich und damit auch die Anzahl an gewünschten Varianten und Sonderbauten. Die Losgrößen selbst bleiben aber traditionell eher klein, bis hin zur Einzelanfertigung. Infolgedessen wird in dieser Branche noch viel von Hand geschweißt. Kunden verlangen jedoch schnelle, flexible und pünktliche Lieferung bei gleichbleibend hoher Qualität. Daher setzen immer mehr Baufahrzeug- und Landmaschinenhersteller verstärkt auf moderne Robotersysteme.

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Bild: Wittmann Kunststoffgeräte Ges.m.b.H
Bild: Wittmann Kunststoffgeräte Ges.m.b.H
Die Entwicklung der Robotersteuerung

Die Entwicklung der Robotersteuerung

Es gab Zeiten, da wurde mit einfachen Siebensegmentanzeigen, Zeitschaltern mit Drehmechanismen und mechanischen Kippschaltern gearbeitet. Doch Robotsteuerungen haben eine beständige und rasche Entwicklung durchlebt. Die neueste Steuerungsgeneration kann sogar einfach mit dem Internet verbunden werden.

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Bild: Lehrstuhl für Produktionssysteme, Ruhr-Universität Bochum
Bild: Lehrstuhl für Produktionssysteme, Ruhr-Universität Bochum
Projekt Roboschalt

Projekt Roboschalt

Der innere Aufbau von Schaltschränken ist häufig sehr kundenspezifisch. Die daraus resultierende hohe Varianz und geringe Losgröße behindert in vielen Fällen eine effiziente Automatisierung. Ziel des Forschungsprojekts RoboSchalt an der Ruhr-Universität Bochum ist ein Konzept für die automatisierte Verdrahtung von Klemmen unter Nutzung eines Industrieroboters.

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Bild: Fastems Systems GmbH/©Gladiathor/iStockphoto.com
Bild: Fastems Systems GmbH/©Gladiathor/iStockphoto.com
Digitales Fertigungsmanagement

Digitales Fertigungsmanagement

Digitales Fertigungsmanagement Mit der neuen Version der Manufacturing Management Software von Fastems werden sowohl automatisierte als auch nicht automatisierte Prozesse in das digitale Fertigungsmanagement integriert. Die Software kombiniert hierzu drei Anwendungsbereiche in einer Fertigungssoftwareplattform: palettenbasierte Automatisierung,...

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Bild: Universität des Saarlandes
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Biegsame Roboterarme

Biegsame Roboterarme

Biegsame Roboterarme Sie können sich präzise um Windungen und Ecken schlängeln und bewegen sich frei in alle Richtungen: Die biegsamen Roboterarme, die Professor Stefan Seelecke und seine Forschergruppe an der Universität des Saarlandes entwickeln, haben keine steifen Gelenke, dafür aber Muskeln aus Formgedächtnisdrähten. Diese brauchen weder Druckluft...

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Bild: OnRobot A/S
Bild: OnRobot A/S
Kollaborative Technik für unterschiedliche Robotermodelle

Kollaborative Technik für unterschiedliche Robotermodelle

Kollaborative Technik für unterschiedliche Robotermodelle OnRobot setzt verstärkt darauf, mit seinen Produkten für Anwender aller gängigen Roboterhersteller zugänglich zu sein. Neben Robotermodellen von Kuka, Fanuc, Kawasaki und Universal Robots präsentierte das Unternehmen auf der Hannover Messe Applikationen mit Robotern von Techman, Doosan und Yaskawa....

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Bild: ©onlyyouqj/istockphoto.com / Mitsubishi Electric Europe B.V.
Bild: ©onlyyouqj/istockphoto.com / Mitsubishi Electric Europe B.V.
Knickarmroboter mit ATEX-Zertifizierung

Knickarmroboter mit ATEX-Zertifizierung

Knickarmroboter mit ATEX-Zertifizierung Knickarmroboter von Mitsubishi Electric werden für eine große Bandbreite an Handling-Aufgaben eingesetzt und sind ab Werk auch für explosionsgefährdete Bereiche geeignet. Deshalb sind sie jetzt mit entsprechender Einzelzertifizierung erhältlich. Weil für den Konformitätsnachweis keine technischen Modifikationen...

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globalen Wettbewerbs unter Kostendruck. Robotergestützte Montageanlagen können hier helfen, der hohen Nachfrage gerecht zu werden.

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Dem steigendem Auftragsvolumen gerecht

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In kaum einer anderen Branche gilt es so große Mengen in hoher Geschwindigkeit zu bewältigen, wie in der Getränkeindustrie: Fast 30.000 Kisten bewegen sich täglich bei der Herforder Brauerei aus der Produktion in die Lagerung. Aufgrund der steigenden Anforderungen an die Logistik sollte eine alte Förderstrecke sollte durch eine neue und zeitgemäße Linie ersetzt werden. Allerdings war die neue Anlage nicht nur als Schnittstelle zwischen Produktion und Lager gedacht, sondern auch zur Pufferung und zum Ausgleich zweier Etagen. Als passende Konzept erwies sich die Kombination eines Senkrechtförderers mit angetriebenen Rollenbahnen.