Überprüfung und Dokumentation der Risikominderung

Der Anwender kann dann die überarbeitete Anwendung erneut simulieren und prüfen, inwiefern das System mithilfe der vorgeschlagenen Maßnahmen nun ausreichend abgesichert ist und inwiefern wirklich alle Gefahren weitestgehend verschwunden sind. Bei Bedarf kann das iterativ erfolgen. Es ist auch möglich, verschiedene Sicherheitskonzepte miteinander zu vergleichen. Dabei können Aspekte wie die Zugänglichkeit der Zelle oder die Wirtschaftlichkeit der Anwendung berücksichtigt werden. Auch die erzielbaren Taktzeiten der Roboteranwendungen lassen sich berechnen und mit anderen Lösungsansätzen vergleichen.

Cara dokumentiert zudem die identifizierten Gefährdungen und Maßnahmen zur Risikominderung. Darüber hinaus kann das in Cara bearbeitete sicherere Zellenlayout in unterstützten Fabrikplanungs-Tools nachgebildet werden. Außerdem werden Konfigurationen vorgeschlagen und Checklisten erstellt. Das führt zu einer schnelleren, übersichtlicheren, intuitiveren und weniger fehleranfälligen Risikobeurteilung. In ersten Tests attestierten Kunden dem Team rund um das Tool eine Zeitersparnis von 54 Prozent bei der Risikobewertung bzw. Risikobeurteilung einer Cobot-Zelle. Derzeit arbeitet das Forschungsteam daran, dass Cara auch bei der Dokumentation automatisiert unterstützt und der CE- Kennzeichnung zuarbeitet.

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45 % weniger Footprint mit XTS

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Generieren von Sicherheits-SPS-Konfigurationen und -Spezifikationen für den Einsatz

Anhand des ausgewählten Sicherheitskonzepts generiert Cara automatisch die erforderlichen Konfigurationen und Spezifikationen der Sicherheits-SPS, um den Benutzer bei der Programmierung und Verdrahtung von Sicherheits-SPS zu unterstützen und so das Sicherheitskonzept schnell in der realen Welt einzusetzen. Darüber hinaus generiert das Tool eine Checkliste für die Sicherheitsbewertung. Diese enthält die Liste der Tests, die am realen System durchgeführt werden müssen, um die Richtigkeit der Sicherheitsimplementierung zu validieren. Dazu gehört z.B., zu testen, ob der Roboter stoppt, wenn eine Person das Feld des Sicherheits-Laserscanners betritt.

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