Die neue anthropomorphe Greifhand DH216 von Leadshine bietet eine präzise Multifingerkoordination mit fein abgestimmter Kraft- und Positionsregelung. Sie unterstützt EtherCAT, RS485, CAN sowie optional CAN-FD und trägt insgesamt bis zu 30 kg (max. 10 kg pro Finger) bei einer Greifkraft von 50 N und 1–11 cm Greifdurchmesser. Ein multimodaler taktiler Sensor liefert 508 Messpunkte mit 0,1-N-Auflösung, zudem verfügt die Hand über sechs aktive Freiheitsgrade. Programmierung ist u. a. über C++, Python sowie Windows, Linux und ROS2 möglich.
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Anthropomorphe Greifhand mit erweiterten Funktionen
Die neuste Version des anthropomorphen Greifers DH116 von Leadshine zeichnet sich vor allem durch seine Multi-Finger-Koordination mit besonders feiner Abstimmung von Kraft und Position aus. Er unterstützt die Kommunikationsprotokolle Ethercat, RS485, CAN und optional CAN-FD. Dabei verfügt er über eine Traglast der gesamten Hand von 30kg und eine maximale Last pro Finger von 10kg. Das entspricht einer Greifkraft von 50N bei 1 bis 11cm Greifdurchmesser. Sein multimodaler taktiler Sensor verfügt über eine Auflösung von 0,1N mit 508 Punkten. Die Greifhand verfügt über sechs aktive Freiheitsgrade. Unterstützt werden die Programmiersprachen C++, Python, Windows, Linux und ROS2.
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