Igus hat kostengünstige AGV-Lösungen entwickelt, um den Einsatz mobiler Robotik zu fördern, speziell in Bildung und KMUs. Das EduMove-Modell fungiert als autonome Lernplattform mit Open Source und kombiniert AGV, Roboterarm und Greifer. Eine weitere Variante kann Kleinladungsträger bis 70 kg transportieren und lässt sich innerhalb weniger Stunden ohne Leitlinien einrichten. Die Navigation erfolgt mittels Kamerasystem und 2D-SLAM-Technik. Die AGVs fahren bis zu 1,5 m/s, bieten über 8 Stunden Batterielaufzeit und laden in unter 2 Stunden.
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Das fahrerlose Transportsystem für KMU, das bis zu 70 Kilogramm transportieren kann, kann in Kombination mit dem ReBeL einfache A zu B Positionierungen vornehmen. – Bild: Igus GmbH
Igus hat erschwingliche AGV-Lösungen entwickelt, die den flächendeckenden Einsatz mobiler Robotik vorantreiben sollen – z.B. im Ausbildungsbereich. So dient das Modell EduMove, bestehend aus einem AGV, Roboterarm und Greifer, mit Open Source als autonome Lernplattform. Eine weitere Move-Variante für KMUs kann KLTs mit einer Zuladung bis 70kg transportieren. Samt Flottensoftware lässt es sich laut Anbieter in nur wenigen Stunden einrichten, ist über die VDA5050 voll integrierbar und benötigt keine Leitlinien oder Spuren. Die Navigation erfolgt per Kamerasystem und 2D-Slam-Technik. Das AGV bewegt sich mit 1,5m/s, hat eine Batterielaufzeit von über 8Std und eine Ladezeit von unter 2Std.
Die Forscher des neu geschaffenen Applikationszentrums Bahngeführte Roboterbearbeitung am Fraunhofer IWU arbeiten daran, der Robotik neue Anwendungsfelder zu erschließen.
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