Der Magnetsensor AKP18 von Bogen Magnetics ist speziell für die Positionsbestimmung in Greifern, Gelenken und Handling-Systemen von Robotern entwickelt worden. Er bietet kontaktlose Abtastung, wodurch er unempfindlich gegenüber Vibrationen und Verschleiß ist. Mit einer Größe von 22,5 mm Länge und 3,9 mm Höhe passt er in kleine Roboterstrukturen. Seine Messauflösung erreicht bis zu 20 Bit und kann über SSI oder BIS ausgelesen werden. Bis zu sieben Sensoren lassen sich per Daisy Chain verbinden, was flexible Architekturkonzepte ermöglicht. Erhältlich in Varianten für radiale und axiale Ausrichtung, ist der Sensor bis 100 Grad Celsius einsetzbar.
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Magnetsensor für Greifer an kollaborativen, humanoiden und Hexapod-Robotern
Der Magnetsensor AKP18 von Bogen Magnetics wurde speziell für die Positionsbestimmung in Greifern, Gelenken und Handling-Systemen entwickelt. Seine kontaktlose Abtastung macht ihn widerstandsfähig gegenüber Vibrationen, Stößen und Verschleiß. Mit 22,5mm Länge und 3,9mm Höhe passt der Sensor selbst in filigrane Roboterstrukturen. Die Messauflösung beträgt bis zu 20Bit (156 bis 244nm), auslesbar über SSI oder BiSS. Zudem können bis zu sieben Sensoren per Daisy Chain verbunden werden – passend für flexible Architekturkonzepte. Varianten für radiale und axiale Ausrichtung sowie Einsatzmöglichkeiten bis 100°C runden das Profil ab.
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