Yaskawa stellt MRK-Roboter vor
Yaskawa stellt mit dem Motoman HC10 einen kollaborierenden Roboter vor. HC steht dabei f?r Human Collaborative.
(Bild: Yaskawa Europe GmbH)
Der Prototyp mit 1,2m Reichweite und 10kg Handhabungsgewicht ist bereits gem?? der technischen Spezifikation TS15066 freigegeben. Die geforderte Sicherheit im direkten Kontakt mit dem Bediener gew?hrleistet der Roboter durch eine Kraft-Momenten-Sensorik in allen Achsen, die eine flexible Interaktion zwischen dem Roboterarm und seiner Umgebung erm?glicht. Der Roboter ben?tigt deshalb keine zus?tzlichen Schutzma?nahmen, wie beispielsweise eine Umhausung. Der Roboterarm wurde zudem so konstruiert, dass keine Quetschbereiche vorhanden sind. Die Installation ist flexibel und somit an verschiedenen Arbeitspl?tzen m?glich. ?ber die Sicherheitsaspekte hinaus stand bei der Konzeption das nutzerfreundliche Bedienen im Fokus. So erfolgt die Programmierung als Easy Teaching mit der Smart-Hub-Funktion per Handf?hrung. Wird der Roboter bei Ber?hrung gestoppt, l?sst er sich direkt am Manipulator wieder aktivieren.
