Ernteroboter für Erdbeeren

Bild: TeDo Verlag GmbH

Auf dem Innovationskongress DLD Conference – Digital Life Design in München wurde der Automated Harvesting Robot Berry präsentiert, der in der ersten Ausbaustufe auf die Ernte von Erdbeeren ausgelegt ist – ausgerüstet mit einem Cobot von Franka Emika, einem Greifer von Gimatic sowie einer speziellen LED-Lösung von Würth. Berry erntet, ohne die Früchte zu berühren, indem er sie am Stiel abschneidet. Der Roboter legt die Früchte vorsichtig in die Verkaufsschälchen. Sorte, Reifegrad und Füllhöhe können individuell eingestellt werden. Die eingesetzte Software und Bilderkennung ermöglichen es, Qualität und Reifegrad präzise zu erkennen. Wenn das gewünschte Füllgewicht erreicht ist, fährt der Roboter mit der nächsten Kiste fort. Die Kisten werden selbstständig ausgetauscht. Im bordeigenen Lagersystem transportiert der Roboter bis zu 20kg Früchte, bevor er geleert wird.

https://dld-conference.com/conference/DLDmunich23
Franka Emika GmbH
https://dld-conference.com/conference/DLDmunich23

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: Pilz GmbH & Co. KG
Bild: Pilz GmbH & Co. KG
Zugang im sicheren Fokus

Zugang im sicheren Fokus

In Produktionsumgebungen geben trennende Schutzeinrichtungen dem Menschen das Signal, dass sich hinter der Schutztür ein hochsensibler Bereich befindet und daher Vorsicht geboten ist. Hier erhalten Mitarbeiter über ein HMI oder einen Schlüssel, z.B. von Pilz, Zugang zum Prozess hinter dem Schutzzaun. Aber was, wenn die Person dafür nicht qualifiziert bzw. autorisiert wäre und sich oder andere Menschen in Gefahr bringen würde?

Bild: ©Fröhlich Max (LVT)/Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Bild: ©Fröhlich Max (LVT)/Liebherr-Verzahntechnik GmbH
Vorabsimulation per digitalem Zwilling

Vorabsimulation per digitalem Zwilling

Die virtuelle Inbetriebnahme einer Palettierzelle mit automatischer Beladung einer Wälzschälmaschine per Roboter von Liebherr-Verzahntechnik konnte die Projektdauer bei einem Getriebehersteller signifikant verkürzen. Die Vorabsimulation per digitalem Zwilling sparte bei der realen Inbetriebnahme Zeit und Kosten und sorgte für Planungssicherheit zum Produktionsstart.

Bild: TeDo Verlag GmbH
Bild: TeDo Verlag GmbH
Wenn das FTS mit dem Roboter…

Wenn das FTS mit dem Roboter…

Autonome mobile Roboter und kollaborierende Knickarmroboter sind zwei Evergreens im Robotik-Trendkarussell. Relativ neu ist allerdings die Möglichkeit beide Helferlein zu kombinieren. Der autonome mobile Roboter erweitert den Arbeitsbereich des Cobots oder auch eines größeren Roboters enorm und macht ihn mobil. Das bietet neue Möglichkeiten z.B. bei der Maschinenbe- und entladung, beim Werkstück- und Materialtransport oder in der Qualitätsinspektion.

Bild: Fronius International GmbH
Bild: Fronius International GmbH
Hohe Bauteilvielfalt

Hohe Bauteilvielfalt

Das österreichische Unternehmen Anton Paar fertigt Messgeräte für vielerlei Branchen. Da zunehmender
Fachkräftemangel und permanent steigende Stückzahlen intelligente Produktionslösungen erfordern, investierte das Unternehmen in eine Roboterschweißzelle von Fronius. Mit der Zelle ist es möglich, einen kompletten Schweißauftrag in einem Zug abzuwickeln, auch wenn eine Charge mehrere unterschiedliche Objekte umfasst.