Depalletierung automatisieren
Wie automatisierte Depalletierung mit integrierter 3D-Bildverarbeitung maximale Flexibilität und Effizienzsteigerung im unbemannten Warenlager ermöglicht – ein Anwendungsbericht der Unternehmen Speed Solution Group Ltd., ABB Robot und IDS.
In der Intralogistik gehört Palettieren zu den besonders anspruchsvollen Anwendungen. Beim Stapeln von Kartons, Säcken oder Flaschenpaketen auf Paletten im letzten Schritt vor dem Versand ist Effizienz gefragt. Gleiches gilt für die Depalletierung im Wareneingang des Empfängers. Automatisierte Palettierlösungen, ob konventionell oder robotergestützt, bieten dafür erhebliche Produktivitäts- und Effizienzsteigerungen.
Die Industrie ist dabei ständig auf der Suche nach Innovationen, die höchste Flexibilität der Palettenmuster und eine geringe Zykluszeit ermöglichen und minimalen Platz beanspruchen. In diesem Zusammenhang gewinnen Palettierroboter-Systeme zunehmend an Bedeutung. Sie bieten genau diese Flexibilität und sind gleichzeitig leicht an wechselnde Bedürfnisse und Produkte anpassbar. Damit bieten sie oftmals ein erhebliches Einsparungspotential. Roboterpalettierung erhöht den Durchsatz beim Handling verschiedener Gebinde deutlich. Klassische Palettier- oder Depalettierroboter sind dabei jedoch oft starr und zeitaufwändig in der Einrichtung, zumal sie „blind“ arbeiten und nicht mit verschobenen oder deformierten Gütern zurechtkommen. Damit diese Roboter sehenden Auges zu Werke gehen können, hat das Unternehmen Speed Solution Group Ltd. mit Sitz in Bangkok in Zusammenarbeit mit ABB Robot, Thailand eine automatisierte 3D-Palettierungs-Bildverarbeitungslösung entwickelt. Mit Hilfe einer Ensenso 3D Kamera von IDS depalettieren Roboter von ABB Waren unterschiedlicher Größen und Formen vollautomatisch, mit hoher Genauigkeit und Verlässlichkeit.
Der vollautomatische Depalettier-Roboter wird in einem unbemannten Lager eingesetzt. Wichtigste Anforderung: Der Roboter muss in der Lage sein, auf den zu entladenden Paletten die unterschiedlichsten verfügbaren Produktmodelle bzw. Kartons genau zu erkennen und präzise zu handeln. Gelöst wird das Problem mit Hilfe einer Ensenso 3D-Kamera. Das Modell X36 eignet sich für Arbeitsabstände bis zu 5 Metern und zur Erfassung von statischen Objekten mit Volumen von mehreren Kubikmetern und liefert schnell ein präzises Bildergebnis. Mit ihrer Hilfe erfasst der Roboter die genaue Position der jeweiligen Kartons in den verschiedensten Modellvarianten. Athapol Tantisantikorn, Sales Manager der SSG Ltd., fasst zusammen: „Das System bietet dank der 3D-Vision-Technologie von Ensenso und unserer stabilen NX-Software eine äußerst flexible und schnelle Lösung.“
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