Hubsäule mit Cobot für die Druckweiterverarbeitung

Durch den CoBo-Stack von MBO lässt sich die Leistungsfähigkeit moderner Falzmaschinen voll ausschöpfen, was allein mit manueller Ablage der Papierstapel oft nicht möglich wäre. Durch die kompakte Bauart lässt sich die Lösung flexibel an verschiedenen Maschinen in der Druckerei einsetzen. Damit trotzdem Stapelhöhen bis 1,40m möglich sind, wird der Cobot von einer elektrischen Hubsäule von Linak in der Höhe verstellt. Das erweitert die Bewegungsmöglichkeit und den Arbeitsraum des Cobots erheblich. Voraussetzung für die Erweiterung des Cobots ist die Stabilität der Hubsäule. Das Modell LC3 wurde speziell für hohe Biegemomente konzipiert. Der Cobot sitzt auf einer dreiteiligen Säule, die auch bei den schnellen Bewegungen des Roboterarms hohe Stabilität bietet. Die Säule bietet eine Kraft von 4.000N, sowohl auf Druck als auch auf Zug bei einer Geschwindigkeit von 19mm/s. Die Säule, die bei MBO zum Einsatz kommt, hat eine Hublänge von 500mm.

Hubsäule, Cobot und das Zuliefersystem des CoBo-Stack müssen miteinander kommunizieren. Die Fahrbefehle für die Säule werden über eine externe Steuereinheit an die Bedieneinheit weitergegeben. Die Motorsteuereinheit TR-EM-208 ist für den Betrieb mit einem einzelnen Stellantrieb ausgelegt. Neben der Hauptfunktion gibt es die Möglichkeit, ein softes Anfahren der Säule auszuführen und die Hubsäule bei Überlast zu stoppen. Wichtig war für MBO die einfache Bedienung und Konfiguration des CoBo-Stack. Auf einem Touchpanel gibt der Bediener neben der Palettengröße auch das Papierformat und die gewünschte Ablagenhöhe ein. Unterschiedliche Ablagemuster lassen sich einfach auswählen. Der Bediener der Maschine kann sich dann um andere Aufgabe kümmern, während der CoBo-Stack die Papierstapel aus einer Falzmaschine oder einer anderen Maschine aufnimmt und auf einer oder zwei Paletten absetzt. Der Greifarm wiegt beim ersten Aufnehmen den Stapel und eine Kamera erkennt die freien Positionen und gibt diese an die Steuerung weiter. Da der CoBo-Stack auf Rollen steht, lässt er sich in der Druckerei schnell bewegen und an eine andere Maschine ansetzen. Ein zusätzliches Absichern durch einen Schutzkäfig ist nicht notwendig.