Stabilität gewährleisten und Schäden vermeiden

Hanwha Robotics stellt u.a. fahrerlose Transportsysteme her, welche Waferkassetten sicher durch Lagerhallen transportieren. Während des Transports darf es zu keinerlei Vibrationen kommen, die das empfindliche Material beschädigen könnten. Auch ein Verlust der Motorsteuerung durch Kommunikationsverzögerungen oder Datenverlust darf unter keinen Umständen auftreten. Die zuvor eingesetzte kostengünstige Lösung konnte die Erwartungen des Herstellers nicht vollständig erfüllen. Der Protokollkonverter war ein einfaches Gateway ohne Master-Funktionalität. Daher suchte Hanwha Robotics nach einem Gateway mit höherer Kommunikationskapazität und besseren Leistungsmerkmalen, um den Anforderungen seiner Kunden gerecht zu werden.

Sofortige Kommunikation mit Master-Gateway

Aufgrund wiederkehrender Probleme begann das FTS-Entwicklungsteam von Hanwha Robotics, nach Alternativen zum bisherigen Gateway zu suchen. Das Hauptproblem war ein wiederholter Ausfall der Motorsteuerung während der fünfjährigen Einsatzzeit der Software. Zudem hatten sich die Anforderungen weiterentwickelt: Funktionen wie Förderband- oder Hebeaufgaben wurden notwendig. Im April 2023 wandte sich Hanwha an Hilscher Korea und entschied sich für die Implementierung des Remote-Master-Gateways NetHost für CANopen von Hilscher.

Das Gateway erfüllte die gesuchten Spezifikationen: Es gewährleistet eine stabile Datenübertragung und bietet hohe Präzision bei der Überwachung von Kommunikationsverlusten und -verzögerungen. Zudem sorgt es für eine sofortige Fehlerkommunikation, beispielsweise bei einem Verbindungsabbruch, und überzeugt durch hohe Leistung dank großer Kommunikationskapazität. Die gleichzeitige Nutzung mehrerer Antriebe ist problemlos möglich, ohne dass Motorsteuerungsausfälle oder -abschaltungen auftreten. Ergänzt wird dies durch integrierte Netzwerkmanagement-Funktionen.

Um die Produktivität zu maximieren, ist die Sicherheit und Zuverlässigkeit in allen Geräten und Anlagen der Fabrik des Kunden ein zentrales Anliegen. Da mit der vorherigen Gateway-Lösung schwere Unfälle durch große Lasten in den Lagern möglich waren, testeten die Experten von Hanwha das Gateway gründlich vor der vollständigen Integration. Die Tests umfassten die Überprüfung der Kommunikationszykluszeiten, die Steuerung weiterer Antriebe über NetHost als CANopen-Master sowie das sofortige Stoppen der FTS bei Bedarf. Darüber hinaus wurden Notfalltests durch das Abziehen von Kabeln durchgeführt, ebenso wie Belastungstests in lauten und stark frequentierten Umgebungen, bei denen ein stabiler Betrieb gewährleistet blieb.

Fazit

Derzeit fungiert das Gateway hauptsächlich als Kommunikationskonverter zwischen dem Antriebsmotor des FTS und dem Hauptcontroller. Kommunikationsverluste oder Fehler werden sofort gemeldet, was eine schnellere Fehlerbehebung als früher ermöglicht und somit die Ausfallzeiten insgesamt reduziert. Um das Ziel eines unterbrechungsfreien Betriebs zu erreichen, nutzte Hanwha Robotics Programmierbeispiele von Hilscher. Auch das Debugging mit NetHost war laut Hanwha einfach, da die Fehlercodes des Remote-Master-Gateways gut strukturiert sind.