Mobile Roboterzellen für die adaptive Fertigung

SW
Bild: Schwäbische Werkzeugmaschinen GmbH

Das S-Cell-System von SW ermöglicht den flexiblen Materialfluss zwischen Bearbeitungs-, Reinigungs- oder Montagestationen ohne starre Verkettung. Die mobile Plattform mit fest installiertem Industrieroboter bewegt sich über ein fahrerloses Transportsystem autonom durch die Fertigung. An der jeweiligen Station dockt sie präzise an, übernimmt das Be- und Entladen von Werkstücken und wechselt nach Abschluss des Prozesses zur nächsten Aufgabe. Die Zelle erkennt dabei selbstständig, mit welchem Stationstyp sie verbunden ist, und passt ihre Abläufe automatisch an. Dadurch entfällt das manuelle Umrüsten, das in klassischen Fertigungslinien meist mit hohem Aufwand verbunden ist. Zugleich bleiben die Maschinen frei zugänglich, z.B. für Wartung oder Rüstvorgänge.