Dobot Robotics hat auf der diesjährigen Hannover Messe den kollaborativen Roboter CR20A mit hoher Traglast vorgestellt. Der Roboter zeichnet sich durch eine Traglast von 20kg, einen Arbeitsradius von 1.700mm und einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1mm aus. Somit ist er in der Lage, schwere Lasten zu handhaben, zu verpacken und zu palettieren, große Werkstücke zu bearbeiten sowie lange Nähte in komplexen Szenarien zu schweißen. Unter anderem durch die Verwendung dynamischer Algorithmen werden die Restschwingungen des Roboters bei Hochgeschwindigkeitsstopps um 50 Prozent reduziert.
Positioniergenauigkeit egal
Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.