Direkte Roboterintegration in die Steuerung
Comau Robotics zeigt mit B&R auf der SPS IPC Drives 2016 die gemeinsame Lösung openRobotics. Sie ermöglicht die vollständige Integration der Robotersteuerung in die B&R-Automatisierung einer Maschine oder Produktionslinie.
(Bild: Comau Deutschland GmbH)
Damit haben Anwender die Möglichkeit, vollständig auf die Robotersteuerung sowie Gateways zu verzichten. Eine Anwendung mit den Comau-Scaras Rebel-S und Racer und dem neuen Transportsystem SuperTrak von B&R verdeutlicht den Ansatz auf der Messe. Dabei sind die Bewegungen der Roboter mit der des Transportsystems synchronisiert, sodass die Roboter in der Lage sind, am laufenden Band Pick&Place-Aufgaben zu verrichten.
