Elektrischer Dreifingergreifer

Elektrischer Dreifingergreifer

OnRobot hat seinen ersten Dreifingergreifer auf den Mark gebracht. Der elektrische Greifer 3FG15 soll eine flexible Alternative zu pneumatisch betriebenen Dreifingergreifern bieten. Mit einer Tragkraft von 15kg und einer Spannweite von 150mm kann er Objekte unterschiedlicher Form und Größe flexibel handhaben. Daher eignet er sich auch für die Maschinenbeschickung mit schweren Teilen.

Bild: OnRobot GmbH

Mit seinen drei Fingern kann der Greifer aber auch zylindrische Teile handhaben. Er kann sowohl mit Form- als auch mit Kraftschluss greifen. Mit einer Greifkraft von 20 bis 240N zentriert er das gegriffene Werkstück automatisch, was eine genaue Platzierung im Maschinenfutter erlaubt. Außerdem eignet sich der Greifer für Verpackungs- und Palettieraufgaben und ist mit zahlreichen Herstellern kompatibel.

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Bild: Project Automation & Consulting Gmbh
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Bild: Denso Robotics Europe B.V
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