Omron hat neue Scara-Roboter entwickelt, die verlässlichen Schutz gegen elektrostatische Entladung (ESD) bieten und sich für den Einsatz in Reinräumen, z.B. in der Digital- und Automobilbranche sowie in der Halbleiterfertigung eignen. Die Scara-Roboter der i4H-Serie bieten sich speziell für industrielle Automatisierungsanwendungen an, bei denen schwere Nutzlasten bewegt und transportiert werden. Die ESD-Modelle wurden entwickelt, um den Aufbau statischer Elektrizität zu verhindern, die empfindliche elektronische Komponenten beschädigen kann. Die Reinraummodelle erfüllen die strengen Anforderungen von Umgebungen, die sehr geringe Partikelemissionen fordern. Die Roboter verfügen über 15kg Nutzlast, eine Reichweite von 650, 750 und 850mm und bieten die Option zur Tisch- und Wandmontage.
Automatisierung von biegeschlaffen Werkstücken
Bei der Handhabung biegeschlaffer Werkstücke treten am Produkt Verformungen auf, die die Automatisierung seit Jahrzehnten vor ein Problem stellen. Eine weitere Herausforderung, die das prozesssichere Greifen von Stoffen bisher nahezu unmöglich macht, ist das Vereinzeln von Stofflagen voneinander. So findet die Maschinenbestückung und -entnahme in der Textilindustrie meist manuell durch eine Person statt. Diese nicht wertschöpfenden Tätigkeiten und Blindprozesse können nun durch die Greiferlösungen von Robotextile automatisiert werden.