Mit dem Handscanner GoScout3D haben Forschende des Fraunhofer IOF einen mobilen Sensor entwickelt, der die hochauflösende 3D-Vermessung komplexer Objekte ermöglicht. Um diesen Prozess noch weiter zu automatisieren, haben die Forschenden den Scanner nun mit einem Roboterhund von Boston Dynamics gekoppelt. Auf diese Weise sollen Messungen z.B. in der Qualitätssicherung künftig noch effizienter sowie Mitarbeitende entlastet werden. Der autonome Roboter kann sich frei im Raum und auf verschiedenen Untergrundarten agil bewegen und das Messobjekt von allen Seiten sowie auf verschiedenen Ebenen – z.B. unterhalb einer Führungsschiene – vollständig erfassen. Zur Koordination zwischen Roboter und 3D-Sensor wird mit einer Hand/Auge-Kalibrierung der 3D-Sensor an das Koordinatensystem des Roboters angekoppelt. Sobald der Roboter auf diese Weise einmal mit dem Scanner kalibriert ist, kann er durch menschliche Expertinnen und Experten auf die Messung vordefinierter Objekte hin programmiert werden.
