Roboteranbieter
Beim mechanischen Aufbau von Robotern lassen sich verschiedene Typen wie Gelenkarm-, Delta- oder Scara-Roboter unterscheiden, die jeweils unterschiedliche Kinematiken aufweisen.
Im vorliegenden Marktspiegel finden sich neben den oben genannten Typen auch kollaborative Roboter, bei denen es sich in der Regel zwar auch um Gelenkarmroboter handelt, doch diese weisen neben ihrer Kinematik ein besonderes Merkmal auf: Sie eignen sich für die gemeinsame Arbeit mit dem Menschen. Darüber hinaus verweist der Robotertyp Spezialroboter auf Kinematiken, die für besondere Aufgaben, z.B. zum Schweißen oder Lackieren, vorbereitet sind. Hier verwenden Anbieter häufig spezielle Aufsätze für bereits verfügbare Roboter. Umgekehrt können Roboterhersteller ihre Robotermodelle mit eigenen oder zugelieferten Spezialaufsätzen versehen. In dieser Übersicht nicht aufgeführt sind sogenannte Portalroboter. Diese Flächen- und Linienportalroboter weichen erheblich von den anderen Robotertypen ab. Sie werden in der Regel für Logistikaufgaben mit großen Abmessungen und Arbeitsräumen eingesetzt. (fiz)
