Schleiflösung für UR-Roboter
Als UR+-Partner hat FerRobotics speziell für die Universal-Robots-Modelle UR10 und UR10e den Active Orbital Kit 905 als abgestimmte Plug&Play-Schleif- und -Polierlösung entwickelt. Die Lösung eignet sich für die Oberflächenveredelung von komplex geformten Werkstücken.
Der Active Orbital Kit 905 von FerRobotics wurde speziell zum Schleifen und Polieren mit Cobots von Universal Robots entwickelt. (Bild: FerRobotics Compliant Robot Technology GmbH)
Während des Schleif- oder Poliervorganges wird eine gleichbleibende Kontaktkraft gleichmäßig entlang der gesamten Oberfläche ausgeübt, was eine hohe Prozessgeschwindigkeit ermöglicht. Die Lösung gleicht dabei selbstständig Oberflächentoleranzen bis 35,5mm aus. Die Exzenterschleifmaschine ist für den industriellen Robotereinsatz entwickelt und kombiniert die Steuerung von Drehzahl, Kontaktkraft und Vorschub in einem Gerät. Alle Systemkomponenten sind aufeinander abgestimmt und die Leichtbauweise ist kompakt und robust. Grundsätzlich können auch kollaborative Roboter anderer Hersteller mit dem aktiven Schleifkopf ausgerüstet werden.
