Vierachs-Deltaroboter mit Werkzeugwechsler
Autonox24 hat einen vierachsigen Deltaroboter mit integriertem Werkzeugwechsler und Tool-Welle im Programm. Die parallelkinematische Robotermechanik verfügt über vier Freiheitsgrade, darunter drei translatorische und einen rotatorischen, ein integriertes Werkzeugwechselsystem sowie eine zusätzliche Tool-Welle zur Greifermanipulation.
(Bild: Autonox Robotics GmbH)
Über das Werkzeugwechselsystem sind verschiedene Medienübertragungen möglich. Das erlaubt einen schnellen Greiferwechsel. Durch die Integration in den Werkzeugträger liegt der Schwerpunkt inklusive Werkzeugwechsler fast auf dem Tool Center Point, was sich positiv auf die Leistung der Mechanik auswirkt und eine kompakte Bauweise ermöglicht.
