Zuverlässige Kollisionsvermeidung
Innerhalb einer Kooperation von Mitsubishi Electric und Realtime Robotics ist eine Lösung entstanden, die Roboterautomatisierung in unstrukturierten und dynamischen Umgebungen vereinfachen und beschleunigen soll.
(Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.)
Sie kombiniert die kollaborativen Roboter von Mitsubishi Electric mit den Steuerungs- und Programmiertechniken von Realtime Robotics und basiert auf einer Hardware zur Beschleunigung der Echtzeit-Bewegungsplanung sowie der Software RapidPlan. Die Software macht die manuelle Bewegungsplanung überflüssig und eliminiert die Roboterverriegelung, wodurch Einsatzzeit und -kosten für Multi-Roboterzellen reduziert werden können. Die spezialisierte Software ermöglicht es den Robotern in Millisekunden, Millionen alternativer Bewegungspfade zu evaluieren, um eine Kollision zu vermeiden und die bestmögliche Route zu wählen, bevor sie eine Bewegung ausführen.
