Laser-Lokalisierungssoftware für FTS
Die Laser-Lokalisierungssoftware von Bosch Rexroth wurde speziell für autonome Fahrzeuge in der Intralogistik und im Produktionsumfeld entwickelt und basiert auf einem neu entwickelten Kartierungs- und Lokalisierungsalgorithmus.
Bild: Bosch Rexroth AG
Die Software dient vor allem der Positionsbestimmung und Orientierung unterschiedlicher Fahrzeugtypen in dynamischen Umgebungen. Der Einsatz der Software ist in einer Vielzahl an Fahrzeugtypen sowie in unterschiedlichen Branchen und Anwendungsgebieten ohne Nachbearbeitungen möglich. Der modulare Ansatz der Software basiert auf Hardware-Unabhängigkeit. Dabei werden verschiedene Marken und Typen von Laserscannern sowie Industrierechnern unterstützt. Zudem sind flexible Laserpositionen möglich.
