Vision-System für die robotergestütze Kommissionierung und Verpackung
Ocado Technology hat ein Robotersystem entwickelt, das eine große Anzahl der 50.000 verschiedenen Artikel auf der Website des Supermarktes greifen kann. Es verwendet ein proprietäres Computer-Vision-System, das konzipiert wurde, um Greifpunkte für einen Gegenstand zu berechnen, ohne dass ein 3D-Modell des zu entnehmenden Objektes benötigt wird. Das Robotersystem verwendet einen Vakuumsauger als Greifvorrichtung, der am Ende eines Gelenkarmes angebracht ist.
Der Arm ist mit einer Leitung ausgestattet, die zu einem Luftkompressor läuft, der Gegenstände unabhängig von ihrer Verformbarkeit und Form anhebt, solange sie innerhalb der Gewichtsbeschränkung bleiben.