Anwendungen & Lösungen

In der Semblr-Lösung sorgt ein KR Aglius von Kuka für gefüllte Schüsseln. (Bild: Kuka Group)
In der Semblr-Lösung sorgt ein KR Aglius von Kuka für gefüllte Schüsseln. (Bild: Kuka Group)
Serviceroboter für die Essensausgabe

Serviceroboter für die Essensausgabe

Seit September 2021 stellt der Roboter Semblr für die Belegschaft des Online-Lebensmittelhändlers Ocado frische Reisgerichte zusammen. Dabei handelt es sich um einen Kuka-Roboter, der auf eine digitale Bestellung hin aus 17 möglichen Zutaten wählen und diese zum gewünschten Gericht zusammenfügen kann.

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Das IfW verwendet ein Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung mit hoher Präzision. Gemessen werden auch Mikrogeometrien auf großen Bauteilen. Ein Umspannen des Werkzeugs ist nicht mehr nötig. (Bild: Universal Robots A/S)
Das IfW verwendet ein Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung mit hoher Präzision. Gemessen werden auch Mikrogeometrien auf großen Bauteilen. Ein Umspannen des Werkzeugs ist nicht mehr nötig. (Bild: Universal Robots A/S)
Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung

Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung

Auch in Lehr- und Forschungseinrichtungen gewinnen Automatisierungslösungen zunehmend an Bedeutung. Für das IfW Stuttgart jedenfalls hängt das Zeitalter der Industrie 4.0 eng mit Neuentwicklungen aus den Bereichen der Robotik und Messtechnik zusammen. Cobots kombiniert mit einem 3D-Messsensor sorgen dafür, dass die Verschleißmessung nunmehr automatisch und ohne Umspannen des Werkzeugs erfolgen kann.

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Das IfW verwendet ein Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung mit hoher Präzision. Gemessen werden auch Mikrogeometrien auf großen Bauteilen. Ein Umspannen des Werkzeugs ist nicht mehr nötig. (Bild: Universal Robots A/S)
Das IfW verwendet ein Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung mit hoher Präzision. Gemessen werden auch Mikrogeometrien auf großen Bauteilen. Ein Umspannen des Werkzeugs ist nicht mehr nötig. (Bild: Universal Robots A/S)
Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung

Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung

Cobot-basiertes Messsystem für die automatische Verschleißmessung Seit dem Sommer dieses Jahres verfügt das IfW Stuttgart über ein Cobot-basiertes Messsystem. Es ermöglicht den Forscherinnen und Forschern in der baden-württembergischen Landeshauptstadt, automatisiert und vor allem direkt in der Maschine zu arbeiten. Darüber hinaus können mit dem Cobot,...

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Bild: Evocortex GmbH
Bild: Evocortex GmbH
Kleinantriebe mit hoher Leistungsdichte für AMR

Kleinantriebe mit hoher Leistungsdichte für AMR

Kleinantriebe mit hoher Leistungsdichte für AMR Flexible Transportsysteme für die Intralogistik Im Zeitalter von Internet of Things und Industrie 4.0 spielt die Intralogistik eine wichtige Rolle. Für eine vollautomatisierte Produktion ab Losgröße eins müssen die richtigen Teile zur rechten Zeit zu den Fertigungsstationen transportiert werden. Mobile...

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Bild: ©roibu/stock.adobe.com
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Fertigung und Vermessung von Sitzkraftsensoren für PKW

Fertigung und Vermessung von Sitzkraftsensoren für PKW

Scara-Roboter eignen sich durch ihre schnellen und wiederholgenauen Bewegungen für wenig komplexe Montage- und Fügeaufgaben. Bei der Firma Tech3d Control kommen Scara-Roboter von Epson bei der Herstellung und Prüfung von Sitzkraftsensoren im PKW zum Einsatz. Sie übernehmen dabei sowohl Beschickungs- als auch Montage- sowie Qualitätsprüfaufgaben.

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Bild: Robotron Datenbank-Software GmbH
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Qualitätskontrolle mit No-Code-Robotik

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Die Qualitätskontrolle von Produkten ist besonders für mittelständische Fertigungsunternehmen eine große Herausforderung. Außerdem ist der Einsatz menschlicher Arbeit in der Qualitätskontrolle aufwändig und teuer – und das bei anhaltendem Fachkräftemangel. Die Kombination einer cloudbasierten und daher niedrigschwellig einsetzbaren Robotikplattform mit einem flexibel einsetzbaren, leichtgewichtigen Roboterarm könnte Abhilfe schaffen – und das in einem Bereich, der besonders mittelständischen Fertigungsunternehmen aufgrund der hohen Kosten bisher eher verschlossen blieb.

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Bild: Keba Industrial Automation
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Integrierte Roboterlösungen für OEMs

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Die Anforderungen an Robotersteuerungen bei der Integration in Serienmaschinen oder Produktionsanlagen unterscheiden sich von den klassischen Automatisierungsprojekten, die typischerweise durch Systemintegratoren umgesetzt werden. Maschinen- und Anlagenbauer sehen die Robotertechnik als integralen Bestandteil ihrer Gesamtlösung, die perfekt mit der jeweiligen Kerntechnologie zusammenspielen muss. Gleichzeitig müssen die Implementierungsaufwände pro Auftrag im Rahmen bleiben und schon in frühen Projektphasen die Performance der Lösung klar planbar sein. Bis jetzt dominieren hier zwei Lösungsansätze.

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Bild: Tox Pressotechnik GmbH & Co. KG
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Automatisierte Sichtprüfung

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Servopresse ergänzt um Roboter und künstliche Intelligenz Das Be- und Entladen von Maschinen zu automatisieren, steigert die Effizienz in der Produktion - besonders wenn die anschließende manuelle Sichtprüfung ebenso automatisch abläuft. AI-Pro entwickelt hierfür individuelle Lösungen und ergänzt Maschinen, wie die Servopresse von Tox Pressotechnik, um...

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Die neue Version des Towers von Robojob wechselt automatisch die Klauen einer SMW-Klauenplatte und ist mit einem Servogreifer ausgestattet, der sich auf den Durchmesser des Produkts eingestellt. (Bild: Robojob N.V.)
Die neue Version des Towers von Robojob wechselt automatisch die Klauen einer SMW-Klauenplatte und ist mit einem Servogreifer ausgestattet, der sich auf den Durchmesser des Produkts eingestellt. (Bild: Robojob N.V.)
CNC-Zerspanung von kleinen und mittleren Werkstücken

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Die Firma Platteau Subcontracting ist bekannt für große Zerspanungen, bis hin zu Maschinenrahmen von mehr als 11m. Mit dem Tower-System von RoboJob fertigt der Zulieferer 10 oder 20 Stück mit nur wenigen Klicks auf dem Bedienungsbildschirm, zum gleichen Stückpreis wie bei einer großen Serie.

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Bild: Erowa AG
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Kompaktes Beladegerät für große Werkstücke

Kompaktes Beladegerät für große Werkstücke

Große und schwere Werkstücke automatisch und zuverlässig auf Bearbeitungsmaschinen zu laden, stellt einige Anforderungen an ein Handling-System. Das Beladegerät für große Werkstücke von Erowa zeichnet sich durch kompakte Bauweise, hohe Konfigurierbarkeit und eine Transferleistung bis 800kg aus. So lässt sich eine CNC-Fertigungsmaschine mit überschaubarem Aufwand zur automatisierten Fertigungszelle umgestalten.

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Bild: ArtiMinds Robotics GmbH
Bild: ArtiMinds Robotics GmbH
Strukturierte Echtzeitanalyse von Prozessen

Strukturierte Echtzeitanalyse von Prozessen

Laut der Gesellschaft für Informatik sind digitale Zwillinge mehr als reine Daten. Sie bestehen aus Modellen der Objekte oder Prozesse, die sie repräsentieren. Darüber hinaus können sie aber auch Simulationen, Algorithmen und Services enthalten, die Eigenschaften oder Verhalten des jeweiligen Objekts oder Prozesses beschreiben und beeinflussen. Oft bieten sie auch ergänzende Dienste an. Der digitale Zwilling ist damit meist deutlich klüger als die Anlage oder der Prozess, den er abbildet.

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Bild: RK Rose+Krieger GmbH
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Robustes Mehrachsportal

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Damit Roboter in der Produktion möglichst effizient und genau agieren können, muss an vielen Stellschrauben gedreht werden. Welche das sind, erforscht das Fraunhofer-Institut für Entwurfstechnik IEM im Auftrag seiner Kunden: Im hauseigenen Robotics Lab lassen sich Anwendungen demonstrieren, konzipieren und testen. Entstanden ist das Labor in enger Zusammenarbeit mit Rose+Krieger. Das Unternehmen lieferte unter anderem die nötigen Portalsysteme sowie Lineartechnik. Dass diese Komponenten sich im Einsatz bewähren, beweist ein erstes Forschungsprojekt der beiden Partner im Auftrag eines mittelständischen Kunden.

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Die standardisierte VDA5050-Schnittstelle für die Kommunikation
zwischen mobilen Robotern und der Leitsteuerung hat sich in Industrie und Intralogistik etabliert. Ihre Entwicklung geht allerdings noch weiter. Unmittelbar vor der Veröffentlichung steht ein einheitliches Datenformat für den einheitlichen Austausch der Fahrkursinformationen. Dazu kommen Hersteller-eigene Entwicklungen wie das Navigieren mit planbarer Autonomie sowie die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen.

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Die Firma Vetter hat ein neues automatisiertes Materiallager für pharmazeutische Packmittel in Betrieb genommen. Mit der Analyse sowie der Beratung und Planung der Logistikprozesse bis hin zur Projektumsetzung des Lagers wurde Still betraut. Durch das umgesetzte Automatisierungskonzept werden Lagerkapazität, Sicherheit und Flexibilität in der innerbetrieblichen Logistik deutlich erhöht.

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Was, wenn Manipulationen an mobilen Robotern, wie z.B. an fahrerlosen Transportsystemen, wichtige Sicherheitsfunktionen außer Kraft setzen und so den Schutz der Mitarbeiter sowie einen reibungslosen Warenfluss gefährden? Ein ganzheitliches Identification and Access Management stellt eine Lösung dar, die durch die Regelung von Zugriffen und Zugängen vor expliziten Angriffen als auch vor unbeabsichtigten Security-Vorfällen schützt und Industrial Security an der Maschine sicherstellt.

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Die letzten Jahre waren nicht einfach. Pandemie, Krieg, Energie- und Ressourcenmangel sind nur einige Herausforderungen des täglichen Geschäfts. Unsicherheit und nahezu keine Planbarkeit sind zu allgegenwärtigen Faktoren geworden. Wechselnde Umwelt- und Marktsituationen, Kostendruck und vor allem Fachkräftemangel fordern schnelle und flexible Lösungen, um Kosten zu senken und die Effizienz zu steigern. Der Einstieg in die Automation ist nicht immer leicht. Mit dem Open Shuttle Fork von Knapp, einem AMR für den Palettentransport, können Unternehmen jetzt den ersten Schritt in Richtung Automation tun.