Der Cobot xArm vom chinesischen Unternehmen Ufactory verfügt über eine maximale Nutzlast von 5kg und eine Reichweite von 700mm. Er ist mit verschiedenen Werkzeugen ausgestattet, um vor allem leichtere Produkte zu handhaben, z.B. für die Maschinenbeschickung, Laborautomatisierung sowie für Bin-Picking-Anwendungen in der Lebensmittel- und Verpackungsindustrie. Ausgestattet mit Sensoren und Kameras kann der Roboter mit einem Vakuumgreifer, einem Zweifinger-Greifer oder einem anderen Endeffektor beliebig geformte Objekte aufnehmen. Er hat ein Eigengewicht von 12,2kg und ist mit einer automatischen Kollisionserkennung ausgestattet.
Vollautomatisch Depalettieren bei unbekanntem Stapelschema
3D-Maschine-Visionsystem für robotergestützte Komplettsysteme Vollautomatisch Depalettieren bei unbekanntem Stapelschema Beliebig bestapelte Paletten mit unterschiedlichen KLT-Kistentypen, -größen und -farben ohne vorherige Kenntnis des Stapelschemas vollautomatisch...