3D-Visual-Perception-System für die Robotik
Das 3D-Visual-Perception-System Viper von Rubedos misst mit zwei 3,4MP-Low-Light-Kameras über Entfernungen von bis zu 50m fortlaufend die Umgebungstiefe in 3D bis zu 40fps. Alle Aufgaben zur Objekterkennung/-klassifizierung werden mit Hilfe eines Algorithmus auf einem Nvidia-Jetson-TX2-Modul ausgeführt.
Bild: Rubedo Sistemos, UAB
Mit seinem geringen Energieverbrauch, dem kompakten Design (246x98x35mm) und einem Gewicht von 800g ist das System auch für kleinere Robotersysteme geeignet. Die Kommunikation mit dem Roboter erfolgt über Ethernet bei 1Gb/s. Aufgrund von Perception Apps ist das System zudem modular erweiterbar. Die Apps decken Standardaufgaben ab, wie die Erkennung von Hindernissen, eine Follow-Me-Funktion, eine Schutzfunktion bei unerlaubtem Eindringen, ein Tool zur Objekterkennung sowie eine 3D-Vision-basierte simultane Positionsbestimmung und Kartierung.
