Kollaborierender Sechsachsroboter
Zur diesjährigen Motek hat Nachi den kollaborierenden, sechsachsigen Roboter der Serie CZ vorgestellt. Die Cobots verfügen über sensitive, rundum glatte Außenflächen, die auf Druck und Berührung reagieren.
(Bild: Nachi Europe GmbH)
Sie können deshalb in direktem Kontakt mit Menschen z.B. in der Montage oder der Kommissionierung zusammenarbeiten. Hohe Sicherheit gewährleistet dabei die Zertifizierung nach ISO10218-1. Programmiert werden die Roboter durch manuelles Teachen. Dazu lenkt der Programmierer die Arme und Gelenke der Cobots an die geforderten Positionen, die Steuerung übernimmt im Teach-Modus automatisch die Bewegungen. In zwei Baugrößen heben die Modelle CZ5 und CZ10 Lasten bis 5 bzw. 10kg bei bis zu 1300mm Reichweite. Durch ihre Kinematik und die besondere Anordnung der Gelenke erreichen sie sämtliche Positionen im Arbeitsraum von der Basis bis zur maximalen Reichweite. Sie lassen sich zudem am Boden stehend oder an der Decke hängend installieren.
