Mehr Geschwindigkeit und Präzision in der Elektronikfertigung
ABB Robotics hat die Softwarelösung High Speed Alignment auf den Markt gebracht, die Herstellern die Möglichkeit bietet, die Geschwindigkeit von Sechsachsrobotern um bis zu 70 Prozent und ihre Genauigkeit um bis zu 50 Prozent zu erhöhen.
Bild: ABB AG
Die PC-basierte Software beinhaltet die sogenannte Visual-Servoing-Technik, die eine oder mehrere Kameras mit einem Computer-Vision-System kombiniert, um die Position des Roboters relativ zum Werkstück zu steuern. Während sich der Roboter bewegt, nehmen die Kameras kontinuierlich Bilder auf. Das Bildverarbeitungssystem wertet die Informationen aus, gleicht diese ab und passt die Roboterbewegungen so an, dass eine Präzision von 0,01 bis 0,02mm erreicht wird.
