Es braucht nur einen Stoß vom Industrieroboter, dann fallen die Dominosteine um – doch zuvor hat er sie selbst aufgestellt. Fein säuberlich nach einem Muster, das ihm die Maschinenbaustudierenden Natalie Peracha, Marc Philipp Funcke und Jannis Wagner vorgegeben haben. Die drei Master-Studierenden der Vertiefungsrichtung Computational Engineering haben im vergangenen Semester auf dem Steinfurter Campus der FH Münster eine kleine vollautomatische Dominoanlage aufgebaut: Die beiden Industrieroboter im Labor für Mehrkörpersimulation und Robotik bauen eine Dominobahn auf, stoßen sie um, fördern die Steine per Laufband, sortieren sie wieder ein – und schon kann es von vorne losgehen.
Wenn das FTS mit dem Roboter…
Autonome mobile Roboter und kollaborierende Knickarmroboter sind zwei Evergreens im Robotik-Trendkarussell. Relativ neu ist allerdings die Möglichkeit beide Helferlein zu kombinieren. Der autonome mobile Roboter erweitert den Arbeitsbereich des Cobots oder auch eines größeren Roboters enorm und macht ihn mobil. Das bietet neue Möglichkeiten z.B. bei der Maschinenbe- und entladung, beim Werkstück- und Materialtransport oder in der Qualitätsinspektion.