ROBOTIK UND PRODUKTION 4 2020

Bild: ArtiMinds Robotics GmbH
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Forschungsprojekt für die KI-basierte Roboterkalibrierung

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Forschungsprojekt für die KI-basierte Roboterkalibrierung Um durch maschinelles Lernen neue softwaregetriebene Kalibriermethoden für Industrieroboter zu entwickeln, haben ArtiMinds Robotics, die Universität Stuttgart und die DHBW Karlsruhe im April 2020 das KI-Projekt Kirk gestartet. Ziel ist es, die Genauigkeit softwaregestützt zu erhöhen, um dadurch...

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Bild: Agilox Services GmbH
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Selbstlernende mobile Einheiten

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Selbstlernende mobile Einheiten Die mobilen SI-Einheiten von Agilox operieren autonom, selbst-kontrolliert und sind darauf ausgelegt, Arbeitswege zu verbessern oder Stillstände zu vermeiden. Das SI-System ermöglicht laut Anbieter unkomplizierte Echtzeitlösungen für komplexe Aufgaben. Im Schwarm reagieren die Einheiten auf unerwartete Änderungen im...

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Bild: Heckert Solar
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Roboterlösung für die Produktion von Solarmodulen

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Roboterlösung für die Produktion von Solarmodulen Der Solarmodulhersteller SolarWelt hat bei Teamtechnik mehrere Stringer-Anlagen der Generation TT2100 und Layup-Systeme geordert. Die Stringer wurden speziell für die Hochpräzisionsverarbeitung von neun Busbar-PERC-Zellen ausgelegt. Dort findet das Verlöten der Zellen über die kleinen Pads auf Vorder- und...

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Bild: Robominds GmbH
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Intelligente Roboter in der Medizintechnik

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Intelligente Roboter in der Medizintechnik Robominds hat als Reaktion auf die aktuelle Corona-Pandemie eine Lösung entwickelt, die Roboterarme befähigt, Proben und Reagenzien für die medizinische Diagnostik vorzusortieren. Auf Basis von künstlicher Intelligenz erkennt das Soft- und Hardwaresystem Robobrain Position und Farbe der Probenröhrchen und kann...

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Bild: © LIVE-STYLE Eppan
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Mobile Roboterplattform auf der Baustelle

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Mobile Roboterplattform auf der Baustelle Husky A200 heißt die mobile Roboterplattform, mit der erforscht wird, wie künftig mobile Plattformen autonom über Baustellen fahren und Lasten transportieren können. Der rollende Roboter ist eines von vielen Projekten, mit denen das Fraunhofer Italia Innovation Engineering Center die Digitalisierung im Bauwesen...

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Bild: Datacad Software & Service GmbH
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Robotik-Tool für Simulation und Programmierung

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Robotik-Tool für Simulation und Programmierung Die Software RoboDK ist auf eine einfache Simulation und Offline-Programmierung von Industrierobotern ausgerichtet. Durch eine umfangreiche Bibliothek von Kinematiken, externen Achsen und Werkzeugen muss laut Anbieter keine herstellerspezifische Programmierung mehr erlernt werden. Die Software deckt viele...

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Bild: E&K Automation
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Automatisiertes Stapeln instabiler Lasten

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Automatisiertes Stapeln instabiler Lasten E&K Automation setzt beim automatisierten Stapeln nicht formstabiler Güter in einem Blocklager auf 3D-Kameras in Verbindung mit Software zur Bildauswertung. Dabei erfasst ein autonomer Transportroboter die zu transportierende Last über eine Tiefenkamera. Sie nimmt die Entfernung jedes einzelnen Bildpunkts auf....

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Bild: Fronius Deutschland GmbH
Bild: Fronius Deutschland GmbH
Roboterschweißzelle in drei Varianten

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Roboterschweißzelle in drei Varianten Die Roboterschweißzelle FRW Robotic Welding Cell von Fronius steht in drei Varianten zur Verfügung. Der Unterschied liegt in der Bauart der Wendepositionierer, die Bauteile aufnehmen und in die Schweißzelle schwenken. Alle Varianten können mit verschiedenen Robotern bestückt werden. Roboter, Positionierer und Steuerung...

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Bild: © Frankl - TU Graz
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Neues Getriebeprinzip für kollaborative Industrieroboter

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Neues Getriebeprinzip für kollaborative Industrieroboter Im Rahmen seiner Masterarbeit an der TU Graz entwickelte Philipp Eisele 2019 ein Konzept für einen kollaborativen Industrieroboter. Als Doktorand am Institut für Fertigungstechnik der TU Graz entwickelte er das Konzept weiter. Seine Smart-Gear-Entwicklung ist ein mittlerweile patentiertes...

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Bild: Jung Antriebstechnik und Automation GmbH
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Rotationsfreiheit für Pneumatik- und Vakuumsauggreifer

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Rotationsfreiheit für Pneumatik- und Vakuumsauggreifer Die schlanken Schwenk/Drehmodule von Jung gibt es jetzt auch mit Drehdurchführungen zur Anbindung von Pneumatik- und Vakuumsauggreifern. Mit den hoch dynamischen Endlosdrehachsen vom Typ ForTorque FT01 stellte das Unternehmen vor etwa fünf Jahren eine Baureihe von rotativen Aktuatoren vor, die sich zum...

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Bild: Yamaha Motor Europe N.V
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Support-Software für Robotersteuerung

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Support-Software für Robotersteuerung Die Support-Software RCX-Studio 2020 für die Robotersteuerungen der RCX3-Serie von Yamaha Motor Europe erweitert die bestehende Software RCX-Studio Pro um neue Funktionen wie einen 3D-Simulator und Programmvorlagen und bietet darüber hinaus eine verbesserte Benutzerfreundlichkeit. Die Software ermöglicht unter anderem...

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Bild: Opdi-tex GmbH
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Platinen-Sorter mit kooperativem Roboter

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Platinen-Sorter mit kooperativem Roboter Der PlatinenSorter von Opdi-tex erfasst im Auslauf der Teile eines Laserschneiders die Eigenschaften jeden Teils. Kommt nur ein neues Teil hinzu, so prüft er, welche seiner Stapelstationen zur Verfügung stehen, entscheidet sich für einen Drehwinkel und legt das Teil dort ab. Ab diesem Moment werden alle sehr...

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Bild: Epson Deutschland GmbH
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Mobiler Sechsachsroboter in DC-Version

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Mobiler Sechsachsroboter in DC-Version Epson hat mit dem VT6-A901S-DC einen Sechsachsroboter entwickelt, der für den Betrieb mit Gleichstrom ausgelegt ist. Der Roboter besitzt die gleichen Spezifikationen wie die AC-Version, eine Tragkraft von 3/6kg und eine Reichweite von 900mm. Der Sechsachser eignet sich damit besonders für den Einsatz in allen...

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Bild: Mitsubishi Electric Europe B.V.
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Dynamik ohne Elektrostatik

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Dynamik ohne Elektrostatik Für elektrostatiksensible Applikationen bietet Mitsubishi Electric jetzt auch Robotermodelle als ESD-zertifizierte Variante an. Dafür wurden sie einer Baumusterabnahme nach IEC61340-5-1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2014 unterzogen. Eingeschlossen sind RH-FR-Scaras und RV-FR-Knickarmroboter mit einer Tragfähigkeit bis 20kg und einer...

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Bild: Automotion GmbH & Co. KG
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Vierachssystem für Pick&Place-Anwendungen

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Vierachssystem für Pick&Place-Anwendungen Das Unternehmen Automotion hat sich auf Komponenten und Systeme für die Automation spezialisiert. Neueste Entwicklung ist die Vierachsen-Robot-Unit. Sie besteht aus der Hub/Dreh-Einheit HDE090 (Z-Achse und U-Achse) in Kombination mit dem Schwenk/Rotations-Modul SR-M (W-Achse und J-Achse). Alle Achsen werden von...

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Bild: ABB Automation GmbH
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Scara-Roboter über PC steuern

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Scara-Roboter über PC steuern ABB will die Bedienung der eigenen Vierachs-Scaras vereinfachen und bietet Anwendern nun die Möglichkeit, die Roboter über die Simulations- und Offline-Programmiersoftware RobotStudio auf ihrem PC in Betrieb zu nehmen und zu steuern. Über die Erweiterung Robot Control Mate können Anwender die Roboter über ihren Computer...

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Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.