Kompakte Palettierroboter

Kompakte Palettierroboter

Mit der Motoman PL-Serie präsentiert Yaskawa eine neue Generation von Palettierrobotern. Die Baureihe konzentriert sich zunächst auf vier Modelle im Traglastbereich zwischen 190 und 800kg und Arbeitsbereichen über 3m.

Bild: Yaskawa Europe GmbH

Im Sommer 2021 wird die Reihe durch weitere Modelle ergänzt. Eine neu abgestimmte Kinematik und Sigma7-Antriebstechnik sollen für verbesserte Stabilität, Traglast und Zykluszeiten sorgen. Durch ihre kompakte Bauform und kleine Grundfläche bieten die Palettierroboter gute Raumnutzung für den Aufbau  kompakter Palettierzellen. Medienkabelpakete für Greifer können – geschützt und kollisionsfrei – am Robotersockel angeschlossen und im Inneren des Arms durch alle Achsen und das hohle Handgelenk geführt werden. Der Durchmesser der Hohlwellendurchführung ist mit 75mm (PL190/320) bzw. 100mm (PL500/800) passend dimensioniert. Alle Roboter der PL-Serie arbeiten mit der kompakten Hochleistungssteuerung YRC1000, die eine Vielzahl von Funktionen zur Bahnplanung und Kommunikation mitbringt. Auch die synchronisierte Steuerung von Bewegungen, Funktionsgreifern oder Fahrbahnen wird von der Steuerung mit übernommen.

Yaskawa Europe GmbH
www.yaskawa.de

Das könnte Sie auch Interessieren

Bild: TeDo Verlag GmbH
Bild: TeDo Verlag GmbH
Webinar zum Thema Robot Vision

Webinar zum Thema Robot Vision

Am Dienstag, den 28. Mai, findet ab 14 Uhr das englischsprachige inVISION TechTalks Webinar zum Thema Robot Vision statt. Dort stellen IDS (Machine Vision for Robotics – Technologies & Applications), Roboception (Intelligent 3D robot vision plattform for end-users and distributors) und Sereact (Develop AI-based Pick&Place solutions with natural language) aktuelle Trends zum Thema Robotik, 3D-Vision und Programmierung vor.