Deltaroboter mit 3D-Vision-Sensor

DR-3iB/6 STAINLESS - mirror finishing version - on a white background. Food application
Bild: Fanuc Deutschland GmbH

Fanuc zeigt auf der diesjährigen Interpack Anwendungsfälle aus den Bereichen Pick&Place, Sortieren, Verpacken und Palettieren. Insbesondere für den Medizintechnik- und Pharmabereich, wo die Anforderungen an Verpackungen besonders hoch sind, bieten Reinraumroboter, wie die Baureihe LRMate 200iD oder der Scara-Roboter SR-12iA mit Reinraumklasse 5, passende Lösungsansätze, z.B. beim Zusammenbau medizinischer Geräte. Darüber hinaus präsentiert das Unternehmen auf der Messe unter anderem eine Pickzelle mit Food-Greifer von Soft Robotics. Dabei greift der Deltaroboter DR-3iB/6 Stainless aus rostfreiem Stahl durchgängig Käsescheiben von einem laufenden Transportband und stapelt sie aufeinander. Die Teileerkennung erfolgt mithilfe des 3D-Vision-Sensors des Unternehmens und der Software iRPickTool. Anschließend nimmt ein Scara-Roboter SR-12iA den Käsestapel auf und bearbeitet ihn weiter.

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