Fanuc zeigt auf der diesjährigen Interpack Anwendungsfälle aus den Bereichen Pick&Place, Sortieren, Verpacken und Palettieren. Insbesondere für den Medizintechnik- und Pharmabereich, wo die Anforderungen an Verpackungen besonders hoch sind, bieten Reinraumroboter, wie die Baureihe LRMate 200iD oder der Scara-Roboter SR-12iA mit Reinraumklasse 5, passende Lösungsansätze, z.B. beim Zusammenbau medizinischer Geräte. Darüber hinaus präsentiert das Unternehmen auf der Messe unter anderem eine Pickzelle mit Food-Greifer von Soft Robotics. Dabei greift der Deltaroboter DR-3iB/6 Stainless aus rostfreiem Stahl durchgängig Käsescheiben von einem laufenden Transportband und stapelt sie aufeinander. Die Teileerkennung erfolgt mithilfe des 3D-Vision-Sensors des Unternehmens und der Software iRPickTool. Anschließend nimmt ein Scara-Roboter SR-12iA den Käsestapel auf und bearbeitet ihn weiter.
Kommissionierung von Versandpaletten
Im Verteilzentrum der Drogeriekette DM in Wustermark bei Berlin sind insgesamt 19 Kuka-Roboter im Einsatz. Sie palettieren, depalettieren und positionieren die Waren vor, die dann vom Verteilzentrum aus ihren Weg in die DM-Filialen finden. Die automatisierten Intralogistiklösungen dort kommen von Swisslog. Das neuartige daran: Um alle Filialen flexibel und individuell mit Waren zu versorgen, kommt ein digitaler Zwilling der Filiale zum Einsatz.