Softwaretools für die automatisierte Montage mit Robotern
Das Fraunhofer IPA hat mehrere Tools für eine systematische und vereinfachte Montageautomatisierung entwickelt. Ob ein Bauteil für die automatisierte Montage passend geplant ist, können Unternehmen mit der Software NeuroCAD prüfen lassen. Die Software analysiert mithilfe maschineller Lernverfahren Bauteileigenschaften und ermittelt daraus eine Einschätzung, inwieweit sich ein Bauteil für eine Montageautomatisierung eignet. Außerdem bewertet das Tool die Greifflächen und die Ausrichtbarkeit des Bauteils.
Bild: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez
Auch beim Planen und Durchführen einer Montage kann Automatisierung eine Anwendung verbessern. Wie das möglich wird, zeigt die neue, drei Komponenten umfassende Software Assemblio Assembly Suite. Die Software nutzt künstliche Intelligenz, die Step-Dateien analysiert und auswertet. Jedes CAD-System kann diese informationsreichen Dateien generieren.
Eine häufige Hürde für die Montageautomatisierung ist die zunehmende Variantenvielfalt, die bisher mit hohen Programmieraufwänden einhergeht. Hier setzt die Software Pitasc an: Mithilfe direkt einsetzbarer Bausteine oder Skills lassen sich Roboterprogramme einfach zusammenstellen. Bisher war es erforderlich, ein Robotersystem für jede Anwendung weitgehend neu zu programmieren. Mit der Software sind einmal modellierte Aufgaben schnell auf neue Produktvarianten, Produkte und sogar auf Roboter anderer Hersteller übertragbar, indem lediglich die Parameter angepasst werden.
