ROBOTIK UND PRODUKTION 1 2017

Schleifzelle für Flugzeug-Komponenten mit Servobetriebenem Winkelschleifer und Schleifpad-Wechsler (Bild: Otto Suhner GmbH)
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Autonome Schleifgeräte für Flugzeugbaugruppen

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Autonome Schleifgeräte für Flugzeugbaugruppen Vorschleifen, Feinschleifen, Hochglanzpolieren Im Flugzeugbau gibt es zahlreiche Oberflächen, bei denen es auf eine besonders hohe Qualität ankommt, wie Steuerflächen, Rumpfsegmente oder Triebwerkskomponenten. Bei deren Herstellung bieten Schleifroboter mit individuell auswählbaren servomotorisch angetriebenen...

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Das Thema der direkten Zusammenarbeit von Mensch und Roboter wird auf der Hannover Messe 2017 vielfach aufgegriffen. (Bild: Deutsche Messe AG)
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Hannover Messe, Ligna und Interpack stehen im Zeichen der Roboter

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Hannover Messe, Ligna und Interpack stehen im Zeichen der Roboter Cobots, Pick&Place und Verpackung 4.0 Mehrere Messen, allen voran die Hannover Messe, bieten dieses Jahr zahlreiche Eindrücke zu aktuellen Themen aus der Robotik wie Mensch/Roboter-Kollaboration, Teile-Handling und Automatisierung. So trifft sich die Branche auf der Hannover Messe, der...

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Der Triple Scan Sensor, Kern der Atos Scanbox, ermöglicht die präzise Messung von reflektierenden Blechteilen sowie scharfkantigen Merkmalen wie Laserbeschnitt und Lochbild. (Bild: GOM GmbH)
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Qualitätssicherung umgeformter Blechbauteile

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Qualitätssicherung umgeformter Blechbauteile Alle Ergebnisse auf einen Blick In der industriellen Fertigung erzielen automatisierte Messverfahren einen hohen Durchsatz bei großer Prozesssicherheit. Das veranlasst vor allem Unternehmen aus dem Bereich Automobilzulieferung dazu, auf automatisierte optische Messsysteme zu setzen. Auf diese Weise lassen sich...

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Die Control präsentiert auch in diesem Jahr Produkte, Subsysteme sowie Komplettlösungen in Hard- Und Software für die Qualitätssicherung. (P.E. Schall GmbH & Co. KG)
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Control: 10. Mal in Stuttgart

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Internationale Fachmesse für Qualitätssicherung Control: 10. Mal in Stuttgart Mit der 31. Control als Fachmesse für Qualitätssicherung findet der jährliche Branchenevent in diesem Jahr vom 9. bis 12. Mai bereits zum zehnten Mal in der Landesmesse Stuttgart statt. Im vergangenen Jahr boten 914 Aussteller den 26.809 Fachbesuchern ein vielfältiges Programm...

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Die Stemcelldiscovery ist eine vollautomatisierte und geschlossene, aber flexibel agierende Plattform für die Kultivierung von Stammzellen. (Bild: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT)
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Automatisierte Kultivierung von Stammzellen

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Automatisierte Kultivierung von Stammzellen Roboter forscht Die Stammzellforschung nimmt in der aktuellen medizinischen Forschung und bei der Entwicklung neuartiger Wirkstoffe eine entscheidende Funktion ein. Ein Pilotprojekt aus diesem Umfeld erforscht und kultiviert in einer vollautomatisierten Anlage Stammzellen mithilfe eines Industrieroboters. Im...

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Produktionsprozesse in der Robotik stellen hohe Anforderungen an das Handling. (Bild: MVTec Software GmbH)
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Deformierbares oberflächenbasiertes Matching in der Bildverarbeitung

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Deformierbares oberflächenbasiertes Matching in der Bildverarbeitung Verformte Objekte präzise greifen Das exakte Handling von Gegenständen ist unabdingbare Voraussetzung für effiziente Produktionsprozesse in der Robotik. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Objekte leicht verformbar sind und sich deshalb nur schwer greifen lassen. Eine praktikable Lösung...

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Bild: Deutsche Messe Technology GmbH
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Interview mit Thomas Rilke, Deutsche Messe Technology Academy

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Interview mit Thomas Rilke, Deutsche Messe Technology Academy "Wir starten in China gleich mit der doppelten Größe" Vor acht Jahren wurde auf dem Messegelände Hannover das Joint Venture Robotation Academy gegründet, um Konferenzen, Netzwerkveranstaltungen und Lehrgänge zu den Themen Automatisierung und Robotik aufzubauen. Heute finden dort alle...

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Die Anbindung der Roboter an das Warenwirtschaftssystem erfolgt über die bidirektionale Kommunikation mit dem ERP-System. (Bild: Roteg AG)
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Palettierroboter mit intelligenter Anbindung an das Warenwirtschaftssystem

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Palettierroboter mit intelligenter Anbindung an das Warenwirtschaftssystem Bachmann Forming setzt in seinem Logistikzentrum auf Palettierroboter von Roteg. Zum Jahresbeginn wurde die neue Zentralpalettierung mit intelligenter Anbindung an das bestehende Warenwirtschaftssystem in Betrieb genommen. Über eine hoch über den Produktionslinien angeordnete...

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Durch 3D-Vision lassen sich neue Aufgaben lösen, die mit 2D nicht realisierbar sind. (Bild: IDS Imaging Development Systems GmbH)
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Mit 3D-Daten zum autonomen Roboter Adaptive Automation Bisher waren Roboter blinde Befehlsempfänger, die vorgegebenen und fest definierten Bahnen folgten. 3D-Daten hingegen versetzen Roboter in die Lage, sich der jeweiligen Situation adaptiv anzupassen und auf ihre Umgebung zu reagieren. Auf diese Weise wird der Roboter zu einem autonom arbeitenden...

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Die Software bp3 des Fraunhofer IPA bietet anwendungsspezifische Lösungen für einen wirtschaftlichen Griff in die Kiste. (Bild: Fraunhofer IPA/Foto: Rainer Bez)
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Software für die intelligente roboterbasierte Bauteilvereinzelung

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Software für die intelligente roboterbasierte Bauteilvereinzelung Der wirtschaftliche Griff in die Kiste Flexibel mit anwendungsspezifischer Hardware nutzbar, zuverlässig und über eine grafische Bedienoberfläche einfach einzurichten: Mit der passenden Vision-Software nutzen Unternehmen die Vorteile eines roboterbasierten Griff-in-die-Kiste-Systems aus. Sie...

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Bild: IFR International Federation of Robotics
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31 Mio. Roboter helfen bis 2019 weltweit im Haushalt

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31 Mio. Roboter helfen bis 2019 weltweit im Haushalt Zwischen 2016 und 2019 wird die Zahl der Haushaltsroboter weltweit auf 31 Mio. Einheiten steigen. Der Verkaufswert von Robotern, die Staub saugen, Rasen mähen oder den Swimmingpool reinigen, wächst in diesem Zeitraum auf rund 13Mrd.US-$. Das sind die Prognosen aus dem Welt-Roboter-Report 2016...

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Bild: Comau Deutschland GmbH
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Zelle für Ausbildung und Schulung

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Grundlagen der Robotik Zelle für Ausbildung und Schulung Comau hat eine neue Schulungszelle vorgestellt als Lösung, um die Grundprinzipien der Robotertechnik und industriellen Automatisierung zu vermitteln. Sie ist für die Schulung am Kundenstandort, in Sekundarschulen, an Universitäten und in Forschungszentren ausgelegt. Durch die geringere Zellengröße...

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Bild: ©phonlamaiphoto/Fotolia.com
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Zur Fahrlässigkeitshaftung im Kontext der Mensch/Roboter-Kollaboration

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Zur Fahrlässigkeitshaftung im Kontext der Mensch/Roboter-Kollaboration MRK aus rechtlicher Perspektive Hatten Mitarbeiter und Roboter bisher getrennte Arbeitsbereiche, so entwickelt sich die Forschung immer mehr hin zu einer Zusammenarbeit von Mensch und Maschine. Diese Entwicklung birgt viele Chancen, aber auch (rechtliche) Risiken. Das Recht steht in...

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Inventurdrohne für automatisierte Warenlager

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Inventurdrohne für automatisierte Warenlager Linde Material Handling hat einen Prototyp für eine Inventurdrohne entwickelt. Durch die Kopplung der Drohne mit einem automatisierten Hochhubwagen lässt sich die dauerhafte Energieversorgung und Ortung in der Halle realisieren. Die Inventurdrohne Flybox ist ca. 50cm groß und mit sechs Rotoren, einer Kamera,...

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Bild: IAI Industrieroboter GmbH
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Linearantriebe mit hoher Positioniergenauigkeit

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Linearantriebe mit hoher Positioniergenauigkeit IAI Industrieroboter hat eine neue Generation von Linearantrieben entwickelt. Die Linearantriebe der Serie RCP6 zeichnen sich durch eine hohe mechanische Stabilität sowie hohe Positioniergenauigkeit aus. Auf diese Weise lassen sich Positionier-Wiederholgenauigkeiten von ±5µm realisieren. Die eingebauten...

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Roboter für kompakte und leistungsstarke Lötanlagen

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Roboter für kompakte und leistungsstarke Lötanlagen Sechs Achsen sind besser als drei Der Lötanlagenbauer Eutect setzt für seine Automationszellen auf moderne, leistungsfähige Sechsachsroboter. Sie können nicht nur kompliziertere Aufgaben erledigen als herkömmliche Dreiachskinematiken, sondern sind auch schneller und sehr genügsam bei der Stellfläche....

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Die Idee, ein Fahrerloses Transportsystem mit einem Leichtbauroboter zu kombinieren, ist beileibe nicht neu. Entsprechende Lösungen werden auch bereits als marktreif vorgestellt. Neu ist hingegen, das Ganze auf Lowcost-Level umzusetzen. Diesen Plan hegt Igus – und wieder einmal sind dessen Dimensionen ziemlich groß, wie der Robotik-Verantwortliche, Alexander Mühlens, im Gespräch mit ROBOTIK UND PRODUKTION verrät.

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Getrieben durch Arbeitskräftemangel und steigenden Wettbewerbsdruck sind auch immer mehr kleine und mittelständische Unternehmen (KMU) am Thema Automation interessiert. Doch häufig steht die Frage im Raum: Wo fange ich überhaupt an? Die Investitionskosten scheinen hoch und die Integration komplex. Hier soll der Machine Planner auf dem Robotikmarktplatz RBTX Abhilfe schaffen.

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Für die Qualitätskontrolle von additiv gefertigten (3D-gedruckten) Metallbauteilen hat das Fraunhofer IFAM eine Messstation entwickelt, die aus einem Leichtbauroboter, einem Inline-Sensor (Streulicht) und einem 3D-Sensor (3D-Flächenscanner) besteht. Mithilfe des 3D-Sensors ließ sich erfolgreich die Position der Bauteile bestimmen, woraufhin der Roboterpfad an Verschiebungen und Drehungen angepasst werden konnte. Anschließend konnte mit dem Inline-Sensor dann positionsunabhängig die Rauheit als Qualitätsmerkmal der Bauteile bestimmt werden.