Anwendungen & Lösungen

Bild: Coboworx GmbH
Bild: Coboworx GmbH
Interview mit Olaf Gehrels und Ralf Zeisberger von Coboworx

Interview mit Olaf Gehrels und Ralf Zeisberger von Coboworx

Olaf Gehrels und Ralf Zeisberger haben gemeinsam mit Klaus Wagner und Georg Matheus die Firma Coboworx gegründet. Das Startup entwickelt für kleine und mittelständische Unternehmen roboterbasierte Automatisierungslösungen. Für die erfolgreiche Realisierung solcher Projekte bringen die vier Experten mehr als 100 Mannjahre praktische Erfahrungen mit. Ein Porträt.

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Bild: Gerhard Schubert GmbH
Bild: Gerhard Schubert GmbH
Smarte Robotik bei Verpackungsmaschinenbauer Schubert

Smarte Robotik bei Verpackungsmaschinenbauer Schubert

Die Firma Schubert ist nicht nur bekannt als Taktgeber im Verpackungsmaschinenbau, sondern auch für eine außergewöhnliche Wertschöpfungstiefe. Die verbauten Steuerungen entwickelt und fertigt das Unternehmen selbst, genauso wie Roboterkinematiken, moderne Bildverarbeitungslösungen oder die dazugehörige Software. Jetzt hat Schubert sogar einen Cobot aus eigener Entwicklung angekündigt. Grund genug für einen Besuch von ROBOTIK UND PRODUKTION vor Ort.

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Bild: Schunk GmbH & Co. KG
Bild: Schunk GmbH & Co. KG
Maßgeschneiderte Greifsysteme

Maßgeschneiderte Greifsysteme

Nach dem Erfolg des Plug&Work-Portfolios für Universal Robots erweitert Schunk die Idee der einfachen Cobot-Ausrüstung auf die Leichtbauroboter von Doosan Robotics und Techman Robot. Im Interview erläutert Benedikt Janßen, Leiter Produktvertrieb Mechatronik, wo die Vorteile der maßgeschneiderten Programme liegen und wie das Unternehmen die Entwicklung der Cobotik einschätzt.

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Bild: Cretec GmbH
Bild: Cretec GmbH
Adaptive Stategien in MRK und Vision

Adaptive Stategien in MRK und Vision

Optimale und nachhaltige Flexibilität in der hochwertigen Qualitätssicherung von Produkten bedingt Multitalente der Kombination von Automation und Bildverarbeitung. Zu bewältigen ist Variantenvielfalt, stark variierende Losgrößen, Formatwechsel auf Kopfdruck, kurzfristige Verfügbarkeit und weitere Aspekte adaptiver Strategien.

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Die 3D-Kameratechnik HemiStereo erlaubt es, den gesamte Halbraum vor der Kamera dreidimensional zu vermessen. (Bild: 3dvisionlabs GmbH)
Die 3D-Kameratechnik HemiStereo erlaubt es, den gesamte Halbraum vor der Kamera dreidimensional zu vermessen. (Bild: 3dvisionlabs GmbH)
3D-Kamera mit 180°-Öffnungswinkel

3D-Kamera mit 180°-Öffnungswinkel

Die 3D-Kameratechnik HemiStereo ermöglicht erstmals eine hemisphärische Tiefenerfassung. Dabei wird der gesamte Halbraum vor der Kamera dreidimensional vermessen, was einem Öffnungswinkel von 180×180° (HxV) entspricht.

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Bild: Kassow Robots ApS
Bild: Kassow Robots ApS
Dieter Pletscher, Vertiebschef bei Kassow Robots, im Interview

Dieter Pletscher, Vertiebschef bei Kassow Robots, im Interview

‚Strong – Fast – Simple‘: Unter diesem Motto stellte sich der von Kristian Kassow gegründete dänische Roboterhersteller Kassow Robots mit seinen ersten Siebenachs-Cobots der Öffentlichkeit vor – vor genau zwei Jahren in München auf der Automatica. Wie hat sich das Unternehmen seither entwickelt? Was sind die Pläne für die Zukunft? ROBOTIK UND PRODUKTION sprach mit Vertriebschef Dieter Pletscher.

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Bild: EVK DI Kerschhaggl GmbH
Bild: EVK DI Kerschhaggl GmbH
Robotik und Hyperspectral Imaging recyceln Bauabfälle

Robotik und Hyperspectral Imaging recyceln Bauabfälle

EVK und OP Teknik haben eine Lösung für das roboterbasierte Sortieren von Bau- und Abbruchabfällen entwickelt. Durch die Kombination von Hyperspectral Imaging mit einem Deep-Learning-Ansatz und Robotertechnik entstand das flexible System Selma, das für einen hohen Materialdurchsatz sorgt.

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Mit dem PDS-System ausgerüstete autonome Stapler fahren bis auf eine Entfernung zwischen 1 und 2m an die zu greifende Palette heran, bevor eine ToF-Kamera eine 3D-Aufnahme der Palette erstellt. (Bild: IFM Electronic GmbH)
Mit dem PDS-System ausgerüstete autonome Stapler fahren bis auf eine Entfernung zwischen 1 und 2m an die zu greifende Palette heran, bevor eine ToF-Kamera eine 3D-Aufnahme der Palette erstellt. (Bild: IFM Electronic GmbH)
ToF-System für die Lager- und Intralogistik

ToF-System für die Lager- und Intralogistik

Das Pallet Detection System von IFM arbeitet mit Time of Flight (ToF) und hat das Ziel, die Produktivität bei Logistikprozessen zu erhöhen und die Effektivität von fahrerlosen Transportsystemen zu verbessern.

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Bild: Kuka AG
Bild: Kuka AG
Automatisierungslösungen für den Medizin- und Laborbereich

Automatisierungslösungen für den Medizin- und Laborbereich

In den vergangenen Wochen wurde viel darüber diskutiert, wie man Situationen wie der Covid19-Pandemie mit Lösungen aus der Robotik begegnen kann. Klar, generell stecken sich Roboter nicht an und in einer Fertigung mit hohem Automatisierungsgrad ist es auch meistens einfacher, Mindestabstände zwischen Werkern einzuhalten. Aber es gibt viele konkrete Aufgabenstellungen, in denen Roboter den Kampf gegen Corona und Co. unterstützen können – wie die folgenden Beispiele zeigen.

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Bild: Universität Stuttgart, ISW
Bild: Universität Stuttgart, ISW
Roboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung

Roboterdemonstrator kombiniert Simulation und Bildverarbeitung

Die Handhabung biegeschlaffer Objekte mit Industrierobotern erfordert eine flexible Reaktionsfähigkeit auf Deformationen. Viele solcher Handling-Aufgaben werden daher heute manuell durchgeführt. Eine Alternative zeigt ein Ansatz umgesetzt als Demonstrator, der durch Kombination von Physiksimulation des biegeschlaffen Objekts und Feedback aus einer Stereokamera eine simulationsbasierte Positionierung ermöglicht.

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Autonomer Depalettierroboter mit 3D-Snapshot-Kamera

Autonomer Depalettierroboter mit 3D-Snapshot-Kamera Bei der Warenvereinzelung von der Palette in andere Gebinde oder auf eine Fördertechnik sollte jeder Griff sitzen. Wird das Depalettieren von einem Roboter ausgeführt, ist dieser auf perfekte Bilder angewiesen, um einzelne Objekte in unterschiedlichen Drehrichtungen und Ebenen sicher zu greifen. Ein...

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Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Bild: Kawasaki Robotics GmbH
Zugeschnittene Roboterapplikationen

Zugeschnittene Roboterapplikationen

Die Famag-Werkzeugfabrik stellt eigentlich Bohr- und Fräswerkzeuge für zahlreiche Anwendungen her. Doch die 1999 ins Leben gerufene Abteilung für Automation hat sich in kurzer Zeit ebenfalls zu einem wichtigen Geschäftszweig entwickelt. Die dortigen Projekte zeigen, wie speziell auf Kundenbedürfnisse zugeschnittene Roboterlösungen die Automatisierung in kleinen und mittleren Betrieben schnell voran bringen.

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Der Antrieb Smartris von Sumitomo besteht aus ­Getriebe, Motor sowie Regler und ist ­mechatronisch auf den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen abgestimmt. (Bild: Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Europe Ltd)
Der Antrieb Smartris von Sumitomo besteht aus ­Getriebe, Motor sowie Regler und ist ­mechatronisch auf den Einsatz in fahrerlosen Transportsystemen abgestimmt. (Bild: Sumitomo (SHI) Cyclo Drive Europe Ltd)
Mechatronischer Antrieb für autonome Transportsysteme

Mechatronischer Antrieb für autonome Transportsysteme

Mit einem Dreiklang aus Getriebe, Motor und Antriebsregler bedienen Sumitomo Drive Technologies und die Lafert-Group gemeinsam den wachsenden Markt für fahrerlose Transportsysteme. Smartris heißt die neue, einbaufertig konzipierte Mechatroniklösung für Traglasten bis über 3.000kg.

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Bild: Pilz GmbH & Co. KG
Bild: Pilz GmbH & Co. KG
Applikationen mit ROS einfach und flexibel umsetzen

Applikationen mit ROS einfach und flexibel umsetzen

Die eigene Robotersteuerung aus verschiedenen Software-Paketen flexibel zusammenstellen: Das ermöglicht das Open Source Framework ROS. Mit den passenden Schnittstellen und einem offenen Konzept lassen sich auf diese Weise Roboterapplikationen einfach realisieren. Die Besonderheit? ROS-Pakete sind ohne spezifisches Expertenwissen für Programmierung einsetzbar und bieten so vollkommen neue Möglichkeiten für den Einsatz von Robotern.

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Bild: Ferag AG
Bild: Ferag AG
„Das ist einfach 
die bessere Lösung!“

„Das ist einfach die bessere Lösung!“

Andreas Koch ist Head of Operational Business Think Tank bei Ferag. Wie das Kernprodukt von Ferag, der Skyfall-Taschensorter, neue Möglichkeiten für die Intralogistik bieten kann und was Ferag auf der diesjährigen Logimat vorgestellt hat, darüber spricht er im Interview mit ROBOTIK UND PRODUKTION.