Vision- und KI-Funktionen für ROS 2

Nvidia und Open Robotics haben eine Vereinbarung getroffen, um die Leistung von ROS 2 auf der Jetson-Edge-AI-Plattform und GPU-basierten Systemen zu beschleunigen. So sollen Entwicklungszeiten verkürzt werden, um Computer-Vision- und KI-/Machine-Learning-Funktionen in ROS-basierten Anwendungen einzubinden.

Open Robotics wird ROS 2 erweitern, um eine effiziente Verwaltung des Datenflusses und des gemeinsam genutzten Speichers über GPUs und andere Prozessoren der Jetson-Edge-AI-Plattform hinweg zu ermöglichen. Das soll die Leistung von Anwendungen verbessern, die Daten mit hoher Bandbreite von Sensoren in Echtzeit verarbeiten müssen.