Die neueste Version der Roboterkalibrierungs-App von SprutCam Tech unterstützt jetzt die TCP-Kalibrierung für die folgenden Robotermarken: Fanuc, Kuka, CRP, Denso, Dobot, Estun, Hiwin, Hyundai, Motoman, Newker, Manutec, Nachi, OTC Daihen und Turin. Die App verwendet zur Kalibrierung die Doppelspitzenmethode. Dabei wird zunächst die Position des Werkzeugs in verschiedenen Gelenkwinkeln oder an verschiedenen Positionen entlang der Roboterbahn gemessen. Dann erfolgt die Messung der Position des Werkzeugs und die automatische Bestimmung der Werkzeugausrichtung. Der nächste Schritt ist die automatische Erkennung mit OCR und das Einlesen der Daten durch die Roboterkalibrierung und Berechnung der TCP-Koordinaten. Zum Schluss werden die TCP-Koordinaten mittels eines QR-Codes an MachineMaker übermittelt.
