Anwendungen & Lösungen

Bild: Grenzebach Maschinenbau GmbH
Bild: Grenzebach Maschinenbau GmbH
Autonome Transportfahrzeuge in der Lagerhaltung

Autonome Transportfahrzeuge in der Lagerhaltung

Die Fabrik der Zukunft zeichnet sich durch einen hohen Grad an Automatisierung der Lagerhaltung bei gleichzeitiger Effizienzsteigerung in der Kommissionierung aus. Ein Weg, diesem Ideal näher zu kommen, ist der Einsatz eines autonomen Transportsystems, das sich reibungslos in das interne Flottenmanagement integriert und den Anforderungen an Sicherheit und Datenschutz gerecht wird.

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Michael Lind schreibt seit 30 Jahren für und über die nationale und internationale Roboter- und Automatisierungsbranche. Er war knapp zwei Jahrzehnte lang Chefredakteur (später auch Herausgeber) einer Zeitschrift zu diesen Themen. (Bild: Michael Lind)
Michael Lind schreibt seit 30 Jahren für und über die nationale und internationale Roboter- und Automatisierungsbranche. Er war knapp zwei Jahrzehnte lang Chefredakteur (später auch Herausgeber) einer Zeitschrift zu diesen Themen. (Bild: Michael Lind)
Kolumne von Michael Lind

Kolumne von Michael Lind

Die Abgasaffäre. Für die einen eine Geschichte von Betrug und Täuschung, Halb- und Unwahrheiten, von beamteter Ahnungslosigkeit und Wegschauen, Kumpanei, seltsamen Briefen und Protokollen. Für die anderen eine Geschichte von bürokratischer Indoktrination, die freies Unternehmertum einschränkt und deshalb ganz anders erzählt werden müsste.

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Bild: Joanne Pransky
Bild: Joanne Pransky
Interview mit Joanne Pransky

Interview mit Joanne Pransky

Sind wir schon so weit? Brauchen jetzt auch schon unsere Roboter einen Psychiater? Bislang sind es eher die Bediener, die auf die Hilfe von Dr. Joanne Pransky, der weltweit ersten Roboterpsychiaterin, angewiesen sind. Im Kurzinterview mit ROBOTIK UND PRODUKTION berichtet sie über ihre Entscheidung, diesen Beruf zu begründen, und ihr eigentliches Tätigkeitsfeld.

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Bild: UBTech Robotics Corporation
Bild: UBTech Robotics Corporation
Laufroboter als digitaler Butler und Spielgefährte

Laufroboter als digitaler Butler und Spielgefährte

Laufroboter mit zwei Beinen sind schwierig zu entwickeln, denn Sie müssen jederzeit, ob in Bewegung oder bei Stillstand, das Gleichgewicht halten. Daher sind sie bisher unter den Servicerobotern ein seltener Anblick, schließlich möchte niemand, dass der geliebte Chihuahua unter dem maschinellen Butler verschwindet. Der Roboter Walker ist hier ein erster Prototyp einer neuen Generation von Servicerobotern, der sogar einem Fußballspiel oder kleinen Tänzchen nicht abgeneigt ist und auch auf der Treppe nicht ins Stolpern gerät.

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Das Offline-Programmier-Tool Octopuz von Unicam unterstützt die Roboterprogrammierung u.a. beim Fräsen und Laserauftragsschweißen. (Bild: Unicam Software GmbH)
Das Offline-Programmier-Tool Octopuz von Unicam unterstützt die Roboterprogrammierung u.a. beim Fräsen und Laserauftragsschweißen. (Bild: Unicam Software GmbH)
CAD-basierte Offline-Roboter-Programmierung

CAD-basierte Offline-Roboter-Programmierung

Die CAD-basierte Offline-Roboterprogrammierung eignet sich für jede Art der Bahnapplikation. Die entsprechende Software zur Programmierung und Simulation bietet alle Werkzeuge zur Vermeidung von Singularitäten, zur Reichweitenbegrenzungen und verbessert die externe Achsensteuerung. Die Software Octopuz kann mehrere Roboter in jeder Konfiguration simultan programmieren und simulieren. Damit eignet sie sich für die unterschiedlichsten Anwendungen wie z.B. Schweißen, Lackieren, Kleben, Besäumen, Entgraten, Fräsen, Material abtragen, Polieren sowie Simulieren.

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Bild: Weiss GmbH
Bild: Weiss GmbH
Linearmotorachsen für das Handling von CEE-Steckverbindungen

Linearmotorachsen für das Handling von CEE-Steckverbindungen

Wenn kleine Sondermaschinenbauer Großprojekte anpacken, müssen sie sich auf den Komponentenlieferanten verlassen können. Für eine Montagestraße, auf der CEE-Stecker vollautomatisch montiert werden, braucht es mehr als nur ein paar Handling-Komponenten. Ein komplett vormontiertes und vorkonfiguriertes System bestehend aus frei programmierbaren Linearmotorachsen und einem Drehmodul, die auf einer gemeinsamen Linearmotorachse laufen, ermöglicht aufgrund einer Applikationssoftware den automatischen Variantenwechsel.

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Bild: E&K Automation GmbH
Bild: E&K Automation GmbH
Transportrobotik-Simulation erweitert Kapazität im Milchwerk

Transportrobotik-Simulation erweitert Kapazität im Milchwerk

Von Automobil über Nahrungs- und Genussmittel bis hin zu Pharma oder Verpackung – in unterschiedlichen Branchen werden Prozesse wie Warentransport, Lasthandling, Kommissionierung und Montage mehr und mehr automatisiert. Transportrobotik sorgt dafür, die richtigen Produkte zur richtigen Zeit an den richtigen Ort zu transportieren. Moderne Fahrerlose Transportsysteme (FTS) übernehmen dabei schnell und sicher diese Aufgaben.

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Bild: Nabtesco Precision Europe GmbH
Bild: Nabtesco Precision Europe GmbH
Omnidirektonales Antriebssystem für mobile Roboter

Omnidirektonales Antriebssystem für mobile Roboter

Infolge der voranschreitenden Digitalisierung, Flexibilisierung und Individualisierung der Industrie werden sich die heutigen Produktionsprozesse grundlegend verändern. Die Smart Factory von morgen ist flexibel, modular und mobil. Mit omnidirektionalen Antriebssystemen wird die nächste Robotergeneration fit für die Zukunft.

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Bild: IPR GmbH
Bild: IPR GmbH
Verbundbeton-Fahrachse

Verbundbeton-Fahrachse

IPR hat zwei neue Modelle seiner Verbundbeton-Fahrachse vorgestellt. Damit ist es möglich, unterschiedliche Anwendungen richtig zu dimensionieren, den geforderten Platzbedarf zu realisieren und abgestufte preisliche Staffelungen anzubieten. Die vier jetzt im Markt verfügbaren Varianten eignen sich laut Anbieter für 95 Prozent aller Industrieroboter.

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Bild: Deutsche Messe AG
Bild: Deutsche Messe AG
Robotik auf der Hannover Messe 2018

Robotik auf der Hannover Messe 2018

Die Hannover Messe ist mit rund 5.000 Ausstellern, über 150 Sprechern und durchschnittlich 220.000 Besuchern eine der größten Industriemessen Deutschlands. Dort darf natürlich auch die Robotikbranche nicht fehlen. Aussteller wie ABB, Epson, Kawasaki, Kuka, Mitsubishi, Schunk, Stäubli, Universal Robots, Franka Emika oder Yaskawa zeigen hier ihre Produktneuheiten und Entwicklungen einem versierten Fachpublikum.

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Bild: Fraunhofer IPA/Rainer Bez
Bild: Fraunhofer IPA/Rainer Bez
Software vereinfacht die Roboterprogrammierung

Software vereinfacht die Roboterprogrammierung

Bisher war die Roboterprogrammierung so aufwendig, dass kleine und mittelständische Unternehmen davor zurückschreckten, in die Automatisierung ihrer Produktionsanlagen zu investieren. Doch nun haben Forscher vom Fraunhofer IPA das Verfahren stark vereinfacht. Mit einer neu entwickelten Software kann ungeschultes Personal innerhalb weniger Minuten komplexe Roboterapplikationen erstellen. Zu sehen ist die neue Lösung z.B. auf der kommenden Hannover Messe sowie auf der Automatica 2018.

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Bild: Rollon GmbH
Bild: Rollon GmbH
Expertengespräch 7. Achse

Expertengespräch 7. Achse

Mit moderner Leichtbaurobotik lassen sich neue Wege in der Automation beschreiten. Umso mehr, wenn sie mit einem Linearsystem als sogenannte 7. Achse ausgestattet sind: Dann erschließen sich durch den großen Aktionsradius viele neue Anwendungen – so auch im Mittelstand, der immer stärker auf Automatisierung setzt. Um die Bedürfnisse des Anwenders und die sich wandelnden Rahmenbedingungen in der Fabrik exakt abzudecken, bietet es sich auf Lieferantenseite durchaus an, zusammenzuarbeiten. So machen es z.B. die Firmen Rollon, Universal Robots und Dahl. ROBOTIK UND PRODUKTION hat sie zum Expertengespräch gebeten.

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(Bild: Rethink Robotics, Inc.)
(Bild: Rethink Robotics, Inc.)
Cobots in der Elektronikfertigung

Cobots in der Elektronikfertigung

Bei der Herstellung elektronischer Bauteile ist die Qualitätskontrolle ein elementarer Bestandteil des Fertigungsprozesses. Jede Baugruppe muss sorgfältig geprüft und dabei vorsichtig aufgenommen, in den Testadapter eingelegt, wieder entnommen sowie entsprechend sortiert werden. Eine ebenso zeitintensive wie monotone Aufgabe, die schnell zum Engpass und für die Mitarbeiter zur Belastung werden kann. Kollaborative Roboterlösungen können hier ihre Trümpfe ausspielen.

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Bild: Güdel Group AG
Bild: Güdel Group AG
Verfahrachse sorgt für den Wechsel des Bühnenbilds an der Metropolitan Opera

Verfahrachse sorgt für den Wechsel des Bühnenbilds an der Metropolitan Opera

Die Metropolitan Opera (Met) in New York ist bekannt für ihre aufwendigen und einzigartigen Inszenierungen. Während einer Opernaufführung muss daher das Bühnenbild mehrmals gewechselt werden. Eine Automationslösung mit 60m langer Verfahrachse sorgt hier für die geräuscharme und flexible Bewegung der Technik und der Bühnenelemente.

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Mit der Softwarelösung Nexos 4.0 von Eleven Dynamics lassen sich herstellerunabhängig sämtliche Anlagenkomponenten wie Roboter, Messsensorik, Drehtische, Sicherheitstechnik und Messsoftware simulieren und steuern. Der gesamte Prozess kann anhand eines virtuellen digitalen Zwillings simuliert und analysiert werden, um eine hohe Qualität und schnelle, wiederholgenaue Ergebnisse bei geringem Engineeringaufwand zu erreichen.

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Vom Schreibtisch  an den Roboter

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Die SpaceMouse ist als 3D-Computermaus bei Konstrukteuren weithin bekannt. Mittlerweile hat sich die Lösung aber auch in industriellen Anwendungen etabliert – als 3D-Joystick für Steueraufgaben. Entsprechend kommt die Bedieneinheit auch in der Robotik zum Einsatz, sowohl im industriellen als auch im medizintechnischen Umfeld.

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Druckluft lässt sich vielseitig anwenden und verbindet Geschwindigkeit, Kraft sowie geringes Gewicht. Allerdings sind die Kosten, um sie zu erzeugen, relativ hoch, da hierzu elektrische Energie über mehrere Wirkungsgradverluste umgewandelt werden muss. Auch wenn die druckluftlose Fabrik lediglich als Schlagwort für einen Trend genannt wird, braucht es jetzt schon technologische Alternativen, die die Vakuumautomation vom Druckluftschlauch unabhängig macht.