Greifer & Werkzeuge

Schwierig nachzubauen: Die menschliche Hand ist sehr komplex und in der Lage, eine Vielzahl komplizierter Bewegungen auszuführen. (TU Berlin, Raphael Deimel)
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EU-Projekt zum Thema Soft Manipulation bei Service- und Industrierobotern

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EU-Projekt zum Thema Soft Manipulation bei Service- und Industrierobotern Zarte Roboterhände Die menschliche Hand ist ein einzigartiges Konstrukt. Wie sie Dinge greift und dabei ihre Umwelt integriert, um möglichst schnell und problemlos an das gewünschte Objekt zu gelangen, ist beeindruckend. Forschern der TU Berlin ist es nun gelungen, Roboter mit...

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Bild: Güdel Group AG
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Automatisches Kernlegen über Portalrobotik

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Produktionszeiten reduzieren Automatisches Kernlegen über Portalrobotik Wie in allen Industriezweigen ist die Produktion von Transformatorenkernen, für Leistungs- und Verteiltransformatoren, dem Diktat der Reduktion von Produktionszeiten und damit Kosten unterworfen. Um die Effizienz der Transformatoren zu steigern, sind desweiteren hohe...

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Bild: EGS Automatisierungstechnik GmbH
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Entnahme und Qualitätskontrolle von Dünnwandspritzgussteilen

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Entnahme und Qualitätskontrolle von Dünnwandspritzgussteilen High-Speed-Lösung Wenn in einem Spritzgießprozess 32 Teile gleichzeitig in einer Taktzeit von unter 7s gespritzt, entnommen, geprüft und nestgetrennt abgelegt werden müssen, dann stehen hohe Anforderungen im Lastenheft des Automatisierers. Daneben ist auch der Herstellungsprozess selbst,...

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Das Flächengreifsystem FXP mit Schutzüberzug dient der schonenden Handhabung empfindlicher Werkstücke. (Bild: J. Schmalz GmbH)
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Vakuum-Flächengreifsysteme für Reinraumanwendungen

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Vakuum-Flächengreifsysteme für Reinraumanwendungen J. Schmalz hat für seine Vakuum-Flächengreifsysteme FXP/FMP einen Schutzüberzug aus Spezialgewebe entwickelt, mit dem sich auch sehr dünnes Glas schonend und ohne Kratzer greifen lässt. Damit eignet sich das Greifsystem auch für Reinraumanwendungen. Die integrierte Ventiltechnik und der weiche,...

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Die Greifspinne von Fill ist ein Handling-System für das automatisierte Fertigen von CFK- und GFK-Bauteilen. (Bild: Wittenstein AG)
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Bild: Rethink Robotics, Inc.
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Einfacher Greiferwechsel für kollaborierende Roboter

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Mithilfe der intelligenten ClickSmart-Greiferplatte von Rethink Robotics lässt sich der kollaborierende Roboter Sawyer ohne zusätzliches Werkzeug mit fünf verschiedenen Endeffektoren bestücken. Eine Software-Plattform sorgt zudem für minutenschnelles Einarbeiten neuer Bewegungsabläufe.

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Bild: Schunk GmbH & Co. KG
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Greiferportfolio in Eplan integriert

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Greiferportfolio in Eplan integriert Mit der Integration seines Greifsystemprogramms in das Eplan Data Portal will Schunk die Konstruktion von Montage- und Handhabungssystemen vereinfachen. Im ersten Schritt stellt das Unternehmen die Elektro- und Fluidpläne von 16 Baureihen mit insgesamt 843 einzelnen Komponenten auf der webbasierten Datenplattform...

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Bild: J. Schmalz GmbH
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Vakuumlösung für Schutzschalterfabrik

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Vakuumlösung für Schutzschalterfabrik In der Intralogistik seiner Schutzschalterproduktion hat ABB im schweizerischen Schaffhausen auf Vakuumschlauchheber umgestellt. Seitdem hat sich das Handling von Kleinladungsträgern deutlich verbessert. Weltweit beschäftigt der Energie- und Automatisierungstechnikkonzern ABB rund 135.000 Mitarbeiter, mehr als 6.500...

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Leichtbauspanner für Robotergreifer

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Leichtbauspanner für Robotergreifer Unter Berücksichtigung von neuen Robotergenerationen mit hohen Beschleunigungswerten muss die Greiferstruktur geschont werden. Gerade unter dem Aspekt der Massenträgheit ist Gewicht vor allem an den Außenstrukturen des Greifers einzusparen. Der Einsatz von Spannern mit Basisgewichten von 3 bis 5kg ist vor diesem...

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Hybrid-Parallelgreifer mit elektro-pneumatischem Antrieb

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Kollaborierendes Greifen

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Kollaborierendes Greifen Für die sichere direkte Zusammenarbeit von Mensch und Roboter sind spezielle Kinematiken gefragt. Doch damit alleine sind die Herausforderungen nicht gelöst. Auch die Werkzeuge und Greifer am Roboterarm müssen MRK-tauglich sein. Speziell für diese Anwendungen gibt es jetzt ein neues Greifmodul auf dem Markt. Das neue elektrische...

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