Robotik

Bild: Wandelbots GmbH
Bild: Wandelbots GmbH
Roboter als Nachmacher

Roboter als Nachmacher

Das Startup Wandelbots hat ein neuartiges Konzept für die Programmierung von Robotern vorgestellt, von dem auch die direkte Zusammenarbeit von Mensch und Maschine profitieren soll. Das Grundprinzip dabei lautet: Der Mensch macht es vor – der Roboter macht es nach. Erste Pilotprojekte bei namhaften Anwendern wie Infineon oder Volkswagen laufen vielversprechend.

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Bild: P.E. Schall GmbH & Co. KG
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Innovative Robotikanwendungen

Innovative Robotikanwendungen

Die automatisierte Montagetechnik wird immer raffinierter. Dank verbesserter Algorithmen und neuer Sensor- sowie Bildverarbeitungssysteme können viele der Industrieroboter nun selbst flache, unsortiert gelagerte Blechteile erkennen und greifen. Im Forschungsprojekt DeepGrasping des Fraunhofer IPA beispielsweise entsteht aktuell eine virtuelle Lernumgebung. Darin üben Roboter bereits vor ihrer Inbetriebnahme unterschiedliche Greifprozesse, mit denen sie später im operativen Betrieb arbeiten.

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Bild: FZI Forschungszentrum Informatik
Bild: FZI Forschungszentrum Informatik
Interview mit Georg Heppner (FZI) zum Gewinn der European Robotics Challenge

Interview mit Georg Heppner (FZI) zum Gewinn der European Robotics Challenge

Im Rahmen der diesjährigen Automatica wurde das Team FLA²IR, bestehend aus den Projektpartnern FZI Forschungszentrum Informatik, Opel und MRK-Systeme, als Gewinner des europäischen Robotikwettbewerbs Euroc ausgezeichnet. Das FZI entwickelte im Projektverlauf eine automatisierte Montage von flexiblen Gummitürdichtungen. ROBOTIK UND PRODUKTION hat mit Projektleiter Georg Heppner auf der Messe gesprochen.

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Bild: FPT Robotik GmbH & Co.
Bild: FPT Robotik GmbH & Co.
Programmierung für Knickarmroboter

Programmierung für Knickarmroboter

FPT Robotics bietet mit Subito Run Icons eine grafikbasierte Programmiersprache, mit der sich Anlagen einfach programmieren und bedienen lassen, da keine Kenntnisse in der Roboterprogrammierung erforderlich sein sollen. Fachkräfte können so intuitiv bedienen, unmittelbar parametrieren und unterschiedliche Anwendungen innerhalb kurzer Zeit programmieren – mit vielseitigen Symbolen oder in der gewohnten Anwendersprache.

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Bild: ArtiMinds Robotics GmbH
Bild: ArtiMinds Robotics GmbH
Softwarelösung zur Roboterprogrammierung

Softwarelösung zur Roboterprogrammierung

Durch den Einsatz von Standardkomponenten, z.B. Smart Cams, intelligenten Greifsystemen oder Kraft/Momenten-Sensoren, können heutzutage mit Robotersystemen Herausforderungen der Produktion gelöst werden, die vor 15 Jahren technisch als nicht umsetzbar galten. Die notwendigen Fachkenntnisse des Einrichtungspersonals sowie der Zeitaufwand für die Realisierung einer Automatisierungsanlage nehmen entsprechend zu. Für den breiten und wirtschaftlichen Einsatz stehen vielerorts nicht ausreichend Experten zur Verfügung, wodurch Verbesserungspotentiale unausgeschöpft bleiben.

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Bild: Sick AG
Bild: Sick AG
Absicherung von Roboterapplikationen: Zusammenarbeit ohne Zwischenfälle

Absicherung von Roboterapplikationen: Zusammenarbeit ohne Zwischenfälle

Das Sicherheitssystem Safe Robotics Area Protection von Sick soll eine prozessorientierte Absicherung kooperativer Roboterapplikationen ermöglichen. Es besteht aus der Sicherheitssteuerung Flexi Soft und einem Sicherheits-Laserscanner – entweder dem platzsparenden S300 Mini Remote für kurze Reichweiten oder dem MicroScan3 Core für große Überwachungsfelder.

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Bild: Epson Deutschland GmbH
Bild: Epson Deutschland GmbH
Kompakter Faltarmroboter für das Materialhandling

Kompakter Faltarmroboter für das Materialhandling

Die kompakten Sechsachser der N-Serie von Epson mit Faltarmgeometrie wurden entwickelt, um Roboter mit hoher Reichweite auch in beengten Umgebungen einzusetzen. Die neue N6-Version mit 1.000mm Reichweite handhabt eine Lasten bis 6kg. Bei der N-Serie wird der zweite Arm an der Innenseite des ersten Armes vorbeigeführt, sodass beim Umschwingen nicht die gesamte Reichweite an Platz benötigt wird.

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Bild: TeDo Verlag GmbH
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Trotz Herausforderungen und Unsicherheiten in Punkto Bauteilmangel, Lieferketten oder politischer Entwicklungen hat Kuka das Geschäftsjahr 2022 mit Rekordzahlen abschließen können: „Noch nie in der 125-jährigen Geschichte des Unternehmens haben wir so viele Roboter gebaut und ausgeliefert“, berichtet CEO Peter Mohnen (links), „und wir hatten auch noch nie einen so hohen Auftragseingang und Umsatz.“

Bild: Eleven Dynamics GmbH
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Mit der Softwarelösung Nexos 4.0 von Eleven Dynamics lassen sich herstellerunabhängig sämtliche Anlagenkomponenten wie Roboter, Messsensorik, Drehtische, Sicherheitstechnik und Messsoftware simulieren und steuern. Der gesamte Prozess kann anhand eines virtuellen digitalen Zwillings simuliert und analysiert werden, um eine hohe Qualität und schnelle, wiederholgenaue Ergebnisse bei geringem Engineeringaufwand zu erreichen.