Xenon nutzt Epson-Scaras für Pipettier-Aufgaben
Das auf Montage-, Prüf- und Verpackungsautomaten spezialisierte Maschinenbauunternehmen Xenon hat für das automatisierte Pipettieren von Substanzen eine Maschinenplattform mit einem Epson Scara-Reinraum-Roboter entwickelt.
Der Roboter trägt eine mitfahrende Kamera, die dadurch unterschiedliche Bereiche inspizieren kann und Positionskorrekturen ermöglicht. Selbst wenn das Zielteil nicht immer an der exakt gleichen Stelle liegt, gestattet die Kameraführung das präzise Anfahren von Dosier- oder Greifpositionen. Eine zweite Kamera führt Qualitätskontrollen durch. Eingabe und Ausgabe der Kapillaren sind flexibel. Der Scara setzt die befüllten Kapillare beispielsweise auf einen Probenträger, montiert sie in eine Einwegkartusche oder legt sie zur Schockfrostung in ein integriertes Dewar-Gefäß mit flüssigem Stickstoff ab.